[发明专利]具有防撞结构的堆垛机

说明书

本申请公开了一种具有防撞结构的堆垛机，其包括：堆垛机、底板、支撑座、第一导轨、横向活动座、立柱、收放机构、第一伺服电机、箱体、转筒、第一蜗杆、连接轴、第一蜗轮、横梁、定滑轮、纵向活动承载座、滑座、第二导轨、承载板、第二伺服电机、端座、转杆、齿轮、齿条、夹持抱紧机构、第一固定竖板、第二固定竖板、夹持气缸、压板、拉绳、圆筒座、竖条、斜块、斜板、电磁检测仪、传动箱、第三伺服电机、第二蜗杆、第二蜗轮、转轴、液压缸、摩擦压片、IMU单元、弹簧片、滑块、滑槽、气弹簧、导向孔、导向杆、螺旋弹簧、磁铁块、检测探头、活动槽、控制箱、滚轮和报警器。本申请的有益之处提供了一种具有夹持抱紧功能且具有防撞结构的堆垛机。

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，具体涉及具有防撞结构的堆垛机，属于堆垛机技术领域。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志；堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机上缺少防撞设计，两侧横向上受力撞击时，易出现移动，造成承载货物的移动，可能会出现摔落，从而影响货物的码垛；同时码垛机上缺少夹持机构，不易于货物或横向的抱紧，从而影响使用的稳定性。现在尚没有一种具有夹持抱紧功能且具有防撞结构的堆垛机。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供一种具有防撞结构的堆垛机，包括：所述堆垛机包括：底板、支撑座、第一导轨、横向活动座、立柱、收放机构、横梁、定滑轮、纵向活动承载座、夹持抱紧机构、拉绳、圆筒座、竖条、斜块、电磁检测仪、横向驱动机构、滑块、气弹簧、磁铁块和检测探头；其中，所述支撑座数目为两个，两个所述支撑座均固定连接在所述底板的顶部，两个所述支撑座分别与所述第一导轨的两端固定连接，所述第一导轨上滑动连接有所述横向活动座，所述横向活动座的顶部固定连接有所述立柱，所述横向活动座的一端设置有所述横向驱动机构，所述立柱的左侧壁上固定连接有所述收放机构，所述立柱的右侧滑动连接有所述纵向活动承载座，所述立柱的顶端固定连接有所述横梁，所述横梁上转动连接有所述定滑轮，所述收放机构上绕缠有所述拉绳，所述拉绳绕过所述定滑轮，所述拉绳末端与所述纵向活动承载座的一侧顶部固定连接，所述纵向活动承载座上设置有所述夹持抱紧机构；所述底板的两端均固定连接有所述圆筒座，所述圆筒座上连接有所述竖条，所述竖条远离所述堆垛机的一侧设置有所述斜块，所述斜块表面固定连接有两个所述滑块和所述磁铁块，所述竖条表面开设有两个滑槽和活动槽，所述滑槽与所述滑块滑动连接，所述滑槽内部固定连接有所述气弹簧，所述气弹簧的端部与所述滑块的底部固定连接，所述活动槽与所述磁铁块滑动连接，所述活动槽的底端位置固定连接有所述检测探头，所述竖条一侧固定连接有所述电磁检测仪，所述电磁检测仪与所述检测探头电性连接。

进一步地,所述收放机构包括：第一伺服电机、箱体、转筒、第一蜗杆、连接轴和第一蜗轮，所述第一伺服电机固定连接在所述箱体的顶部，所述箱体的一侧与立柱侧壁固定连接，所述箱体的内部转动连接有所述第一蜗杆和所述连接轴，所述连接轴的表面固定套接有所述第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合连接，所述第一蜗杆的一端与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，所述连接轴的两端分别贯穿所述箱体的正面和所述箱体的背面，所述转筒的数目为两个，两个所述转筒分别与所述连接轴的两端固定套接。

进一步地,所述纵向活动承载座包括：滑座、第二导轨、承载板、第二伺服电机、端座、转杆、齿轮和齿条，所述滑座与立柱连接，所述第二导轨的数目为两个，两个所述第二导轨均固定连接在所述滑座上，所述第二导轨的顶部设置有所述承载板，所述承载板与所述第二导轨滑动连接，所述滑座上还固定连接有所述第二伺服电机和所述端座，所述第二伺服电机的输出轴与所述转杆的一端固定连接，所述转杆的末端与所述端座转动连接，所述转杆上固定套接有两个所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条与所述承载板的底部固定连接。