[发明专利]一种烟盒折痕检测装置

说明书

本发明涉及烟盒检测技术领域，公开了一种烟盒折痕检测装置，包括机架、安装于机架上的烟盒吸取机构、成像机构、烟盒剔除机构；烟盒吸取机构包括吸盘本体、丝杆和丝杆螺母，吸盘本体与丝杆螺母之间连接有横梁，丝杆螺母贯穿且固定在横梁上，丝杆的下端与滚动轴承相连接，丝杆的上端与步进电机的输出轴固定连接，成像机构包括检测框架，检测框架的四周均设有CCD相机，检测框架上靠丝杆一侧固定设置有喷壶，喷壶的喷头可与烟盒侧面配合喷涂标记，烟盒剔除机构包括剔除气缸和用于识别标记的扫描仪，扫描仪和剔除气缸并排设置在底板上。本发明结构简单、易于操作，并且无需翻转烟盒可通过一次性拍摄完成对烟盒折痕的检验，检测性能可靠。

技术领域

本发明属于烟盒检测技术领域，尤其涉及一种烟盒折痕检测装置。

背景技术

众所周知，硬盒的烟盒都是烟盒纸沿着折痕位置折叠成盒，折叠好后的烟盒棱角分明，烟盒有共计12条棱边，即对应着着12条折痕，其折痕位置处易出现磕碰形成瑕疵，该瑕疵给消费者的视觉感官不好影响消费者的购买欲望，并且容易遭到客诉，因此，为杜绝销售卷烟的烟盒折痕处瑕疵流到消费者，烟盒在装条前需要对烟盒折痕处的瑕疵进行检验，现有技术主要是人工翻转烟盒,对烟盒折痕处的瑕疵进行抽检检测，检测效率低，且由于烟盒折痕较多，人员在检验时容易出现漏检。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟盒折痕检测装置，用来解决背景技术中的问题，实现烟盒折痕处瑕疵的自动检测，提高检测效率。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种烟盒折痕检测装置，包括机架，机架上安装有烟盒吸取机构、成像机构、烟盒剔除机构和中央控制器；

机架包括主支架、固定设置在所述主支架下方的底板和固定设置在所述主支架侧面的侧板，底板上固定设置有光电感应器和吸气泵，侧板上固定安装有步进电机，光电感应器、吸气泵和步进电机均与中央控制器电连接；

烟盒吸取机构包括用于吸取烟盒的吸盘本体、丝杆和丝杆螺母，丝杆和丝杆螺母构成滚珠丝杆副，通过丝杆转动能实现丝杠螺母沿着丝杆方向的移动，吸盘本体的吸取端上开有若干圆孔，若干圆孔与吸气泵之间连通有气管，吸盘本体与丝杆螺母之间连接有横梁，丝杆螺母从横梁穿过，并与横梁固定连接，底板上安装有滚动轴承，丝杆的下端与滚动轴承相连接，丝杆的上端与步进电机的输出轴固定连接；

成像机构包括检测框架，检测框架的四周均固定设置有一个CCD相机，CCD相机固定在检测框架上，检测框架上靠近侧板一侧上固定设置有喷壶，喷壶和同侧的相机在检测框架上并排设置，喷壶的喷头可与待测烟盒侧面配合喷涂标记，当光电感应器检测到有烟盒接近时发送信号给中央控制器，中央控制器控制烟盒吸取机构吸取烟盒到拍摄区进行检测。

进一步限定，横梁靠近丝杆螺母一端设有与横梁一体成型的T型端头，侧板上固定设置有与T型端头相配合设置的有T型滑轨，T型端头滑动连接在T型滑轨上，使横梁能沿着T型滑轨定向移动，避免其他方向的摆动。

进一步限定，吸盘本体的直径小于烟盒的宽度。

进一步限定，吸盘本体靠近若干圆孔的一侧的端面上贴覆有硅胶垫，硅胶垫表面开设有与若干圆孔相对应的吸气孔，硅胶垫具有一定的缓冲性和柔软性，当接触烟盒时能很好的对烟盒表面进行吸取，同时可避免比烟盒表面造成划伤。

进一步限定，烟盒剔除机构包括剔除气缸和用于识别标记的扫描仪，扫描仪和剔除气缸均固定在底板上，扫描仪和剔除气缸并排设置且均能对准在同一烟盒的侧面，当扫描仪识别有喷壶标记时，剔除气缸的活塞杆对具有标记的烟盒从传送带上剔除。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

1、本发明通过滚珠丝杆副配合吸气泵实现对烟盒的吸取，通过四个CCD相机对烟盒的四个侧面进行拍摄，无需翻转烟盒，通过一次性拍摄完成并对烟盒折痕处的瑕疵进行自动检验，检测效率高；