[发明专利]一种切割设备及其控制方法

权利要求书

1.一种切割设备，其特征在于，包括：

切割系统，其包括切割机(21)以及并列设置的两个切割工位(23)，所述切割机(21)滑动设置在所述切割工位(23)的顶端，且两个所述切割工位(23)上均设置有用于检测待切割件的位置的传感器；

桁架系统(3)，其包括支架(31)以及滑动设置在所述支架(31)上的吸附组件，所述吸附组件位于所述切割工位(23)的顶端，所述吸附组件用于吸附切割所述待切割件后形成的工件及废料；

控制系统(4)，所述传感器与所述控制系统(4)信号连接，所述控制系统(4)分别与所述切割机(21)及所述吸附组件控制连接。

2.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：

输送系统(5)，所述输送系统(5)用于放置所述吸附组件吸附的所述工件并输送，以将所述工件输送至下一程序。

3.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：

多个废料框(6)，所述废料框(6)用于放置所述吸附组件吸附的所述废料。

4.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：

除尘系统(7)，所述除尘系统(7)用于吸收切割中的烟尘。

5.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述吸附组件包括：

横架(32)，水平延伸并滑动设置在所述支架(31)上，所述横架(32)的滑动方向与所述横架(32)的延伸方向垂直；

吸附件(33)，其沿所述横架(32)的延伸方向滑动设置在所述横架(32)上，所述吸附件(33)包括用于吸附所述工件及所述废料的电磁铁，所述电磁铁与所述控制系统(4)控制连接。

6.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：

两个支撑台(8)，两个所述支撑台(8)分别设置在所述切割工位(23)的两侧，所述切割机(21)的两端分别放置在两侧的所述支撑台(8)上，且所述支撑台(8)与所述切割机(21)中的其中一个上设置有第一滑轨，另一个上设置有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，以使所述切割机(21)能够相对于所述支撑台(8)滑动。

7.如权利要求5所述的切割设备，其特征在于，所述支架(31)与所述横架(32)中的其中一个上设置有第二滑轨，另一个上设置有第二滑块，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨滑动，以使所述横架(32)能够相对所述支架(31)滑动。

8.如权利要求5所述的切割设备，其特征在于，所述横架(32)与所述吸附件(33)中的其中一个上设置有第三滑轨，另一个上设置有第三滑块，所述第三滑块能够在所述第三滑轨上滑动，以使所述吸附件(33)能够相对于所述横架(32)滑动。

9.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割机(21)为龙门式数控切割机。

10.一种切割设备的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-9中任一项所述的切割设备，所述切割设备的控制方法包括以下步骤：

放置所述待切割件：在两个所述切割工位(23)中的其中一个上放置所述待切割件，所述传感器检测所述待切割件的位置并传至所述控制系统(4)；

切割所述待切割件；所述控制系统(4)接收到所述传感器的信号，并控制所述切割机(21)移动至所述待切割件的顶端，所述控制系统(4)控制所述切割机(21)开始切割所述待切割件，以形成所述工件及所述废料，同时在未放置所述待切割件的两个所述切割工位(23)中的另一个上放置所述待切割件；

分拣所述工件及所述废料；所述切割机(21)切割完成后，将切割完成信号反馈至所述控制系统(4)，所述控制系统(4)接收到信号后控制所述吸附组件沿所述支架(31)移动至所述工件及所述废料处，以使所述吸附组件开始吸附所述工件及所述废料；

再次切割所述待切割件：在所述切割机(21)切割完成后，使所述控制系统(4)重新控制所述切割机(21)切割两个所述切割工位(23)中的另一个上的所述待切割件。