[发明专利]扭线方法

权利要求书

1.一种扭线方法，其特征在于，应用于待处理线圈，所述扭线方法包括：

控制平梳装置梳直待处理线圈的多股线束的多根电线；

在所述平梳装置梳直多根所述电线后，控制分隔梳装置将多股所述线束进行分隔；

在所述分隔梳装置分隔多股所述线束后，控制扭线装置对多股所述线束进行扭线操作；其中，所述扭线装置包括驱动装置和至少一个扭线夹，所述驱动装置与至少一个所述扭线夹连接，以驱动至少一个所述扭线夹在所述分隔梳装置分隔多股所述线束后，对多股所述线束进行扭线操作。

2.如权利要求1所述的扭线方法，其特征在于，所述平梳装置包括第一驱动机构和夹持机构，所述第一驱动机构与所述夹持机构连接；则所述控制平梳装置梳直多根所述电线，具体包括：

控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构夹紧多根所述电线，并在所述夹持机构夹紧多根所述电线时沿远离待处理线圈的底座的方向移动，以梳直多根所述电线。

3.如权利要求2所述的扭线方法，其特征在于，所述夹持机构包括第一支撑件、第二支撑件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件连接在所述第一支撑件上，所述第二夹持件连接在所述第二支撑件上，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别与所述第一驱动机构连接；则所述控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构夹紧多根所述电线，并在所述夹持机构夹紧多根所述电线时沿远离所述底座的方向移动，以梳直多根所述电线，具体包括：

控制所述第一驱动机构驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件带动所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持多根所述电线并沿远离所述底座的方向移动，以梳直多根所述电线。

4.如权利要求3所述的扭线方法，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件中的至少一个具有弹性。

5.如权利要求1-4任一项所述的扭线方法，其特征在于，所述分隔梳装置包括第二驱动机构、连接件和多个分隔件，多个所述分隔件与所述连接件连接，所述连接件与所述第二驱动机构连接；

所述分隔件包括第一卡线部、第二卡线部和第三卡线部，所述第一卡线部、所述第二卡线部和所述第三卡线部均连接在所述连接件上，且所述第二卡线部设于所述第一卡线部和所述第三卡线部之间，所述第一卡线部和所述第二卡线部之间以及所述第二卡线部和所述第三卡线部之间分别形成卡线空间；多个所述卡线空间与多股所述线束一一对应匹配；

则所述在所述平梳装置梳直多根所述电线后，控制分隔梳装置将多股所述线束进行分隔，具体包括：

在所述平梳装置梳直多根所述电线后，控制所述第二驱动机构驱动所述连接件带动多个所述分隔件移动至多股所述线束，以使每股所述线束靠近待处理线圈的底座的一端分别一一对应卡入所述卡线空间内，并带动多个所述分隔件朝远离所述底座的方向移动，以将多股所述线束进行分隔。

6.如权利要求1-4任一项所述的扭线方法，其特征在于，所述扭线装置还包括壳体，所述扭线夹可转动地连接在所述壳体上；所述扭线夹包括夹线部和齿轮，所述驱动装置包括电机和齿条，所述齿轮和所述齿条相啮合；则所述在所述分隔梳装置分隔多股所述线束后，控制扭线装置对多股所述线束进行扭线操作，具体包括：

控制所述电机驱动所述齿条，以带动所述齿轮驱动所述扭线夹在夹紧所述线束时绕其旋转轴转动，以进行扭线操作。

7.如权利要求6所述的扭线方法，其特征在于，所述驱动装置还包括第三驱动机构，则在所述控制所述电机驱动所述齿条，以带动所述齿轮驱动所述扭线夹在夹紧所述线束时绕其旋转轴转动，以进行扭线操作之前，还包括：

控制所述第三驱动机构在所述分隔梳装置分隔多股所述线束后，驱动所述扭线夹翻转至待处理线圈的底座的上方，以带动夹紧后的所述线束翻转至所述底座的上方进行扭线。

8.如权利要求7所述的扭线方法，其特征在于，在所述控制所述电机驱动所述齿条，以带动所述齿轮驱动所述扭线夹在夹紧所述线束时绕其旋转轴转动，以进行扭线操作之后，还包括：

控制所述第三驱动机构驱动所述扭线夹翻转至所述底座的后方，以带动完成扭线后的线束翻转至所述底座的后方。