[发明专利]一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置及输送方法

说明书

本发明公开了一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，包括架体，架体上表面中间位置处沿架体的长度方向至少设置有两个翻转装置，架体上位于翻转装置下方设置有抬升机构，架体沿其长度方向的两侧壁上均匀固定有多个扶正装置。本发明的一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。本发明还公开了一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法。

技术领域

本发明属于石油钻探装置技术领域，涉及一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，本发明还涉及采用上述送钻柱装置进行管柱的输送方法。

背景技术

现有陆地石油钻机上，动力猫道作为地面管柱输送自动化设备，应用已经非常普遍，此设备能够完成管柱从地面到钻台之间的往返输送。此设备远程操作，无需人员干预，减轻了钻井工人的劳动强度，降低了作业危险性。不过，现有动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱(钻杆、钻铤、套管等)，作业效率相对较低，在配合其他设备使用时，有时会出现钻台设备等待动力猫道的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。

本发明的另一目的是提供一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法。

本发明所采用的技术方案是，一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，包括架体，架体上表面中间位置处沿架体的长度方向至少设置有两个翻转装置，架体上位于翻转装置下方设置有抬升机构，架体沿其长度方向的两侧壁上均匀固定有多个扶正装置。

本发明第一种技术方案的特征还在于，

翻转装置包括铰接在架体长度方向两侧壁对应位置处的翻转槽壁，翻转槽壁的远离架体一端的下表面铰接有翻转槽油缸的活塞杆，翻转槽油缸的活塞缸固定在架体的对应的一侧壁上，两个翻转槽油缸活塞杆伸出时两个翻转槽壁朝上翻转呈“V”型，翻转槽壁对应“V”型两端与架体上表面在同一水平面上。

抬升机构包括抬升架，抬升架上端设置有踢出机构，抬升架上端两侧均固定连接有抬升机构油缸的活塞杆，抬升机构油缸的活塞缸固定在架体侧壁靠近顶部的位置处，抬升机构油缸的活塞杆朝上下运动。

踢出机构包括在抬升架上端呈对称放置的两个踢出旋转轴，两个踢出旋转轴共同铰接有踢出轴，踢出轴沿架体宽度方向设置，踢出旋转轴上还铰接有踢出机构油缸的活塞杆，踢出机构油缸固定在抬升架底部。

扶正装置包括在架体沿其长度方向的两侧壁上高度方向上均匀设置有多个导向缸，位于架体同一侧壁的所有导向缸的活塞杆共同连接有一扶正板，两个扶正板呈对称设置且对称轴与架体的中心轴重合，扶正板靠近架体侧壁的一侧还固定连接有扶正装置油缸的活塞杆，扶正装置油缸的缸体固定在架体对应的一侧壁上。

架体上还滑动设置有滑车，滑车可沿着架体长度方向前后滑动。

本发明采用的第二种技术方案是，一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法，采用上述的一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，具体为：

管柱排入送钻柱装置中：多根管柱排放在动力猫道倾斜机构上，调整扶正装置油缸进而调整两个扶正板之间的距离和管柱外径相适应，翻转槽油缸的活塞杆伸出带动使得同一翻转装置的两个翻转槽壁的“V”型呈闭合状态，倾斜机构倾斜，第一根管柱滚入两个翻转槽壁中间的“V”型中，抬升机构油缸缩回使得抬升架抬升至最高位，翻转槽油缸缩回，翻转两个翻转槽壁打开，第一根管柱落到抬升架上，抬升机构油缸伸出，抬升机构落回到最低位，第一根管柱进入两个扶正板之间，如此循环，直至最后一根管柱滚入两个翻转槽壁中间的“V”型中，实现所有管柱依次排到送钻柱装置中；

管柱从送钻柱装置中向钻台输送：