[发明专利]一种冲奶机有效
申请号: | 202011096988.8 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112220353B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 那瓦;姜锐;崔泽强;杨洋;王逸翔;张哲汪 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | A47J31/40 | 分类号: | A47J31/40;A47J31/44 |
代理公司: | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人: | 余冬;万珠明 |
地址: | 325006 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冲奶机 | ||
1.一种冲奶机,包括机架体(6),其特征在于:所述机架体(6)上端设有消毒柜装置(1)和饮水机装置(2);所述机架体(6)的一侧面上设有龙门桁架装置(3),龙门桁架装置(3)上设有夹爪装置(7);所述机架体(6)的中端设有拧瓶盖装置(4)和加奶粉摇匀一体装置(5);所述消毒柜装置(1)包括固定在机架体(6)上的柜体(118)以及第一舵机(101);所述第一舵机(101)的输出端连接有第一主动齿轮(102);所述柜体(118)的下端面设有具有单向轴承的转动轴(110),转动轴(110)上设有与第一主动齿轮(102)相啮合的第一从动齿轮(103),第一从动齿轮(103)的下端面连接有摇杆(104),摇杆(104)的端部经连导轨滑轴(105)铰接有两根长连杆(106),长连杆(106)的端部经短连杆(107)连接有门轴(108),门轴(108)上设有消毒柜门(109);所述柜体(118)的底面设有导轨(111),所述导轨滑轴(105)设置在导轨(111)内滑动;所述转动轴(110)贯穿在柜体(118)内的部位上设有奶瓶转盘(112),奶瓶转盘(112)上设有奶瓶放置口(113);所述奶瓶转盘(112)的中部设有法兰轴(114),法兰轴(114)的上端设有瓶盖转盘(116),瓶盖转盘(116)上设有瓶盖放置口(117);所述加奶粉摇匀一体装置(5)包括固定在机架体(6)上的加奶架(519),加奶架(519)的上端经固定片设有第二舵机(511),第二舵机(511)的输出端设有第二主动齿轮(512);所述加奶架(519)的上侧面设有具有出口(520)的奶粉盒(514);所述奶粉盒(514)的底面穿设还有转轴(516),转轴(516)的下端设有与第二主动齿轮(512)相啮合的第二从动齿轮(513);所述转轴(516)上设有定量推粉装置;所述加奶架(519)的顶面设有第八步进电机(501),第八步进电机(501)的输出端连接有第三主动齿轮(502);所述加奶架(519)上设有传动轴(504),传动轴(504)的上端部设有与第三主动齿轮(502)相啮合的第三从动齿轮(503),传动轴(504)的下端部设有曲柄(505),曲柄(505)连接有弧形的奶瓶托盘(506),奶瓶托盘(506)的端部经销轴(508)与加奶架(519)的底面固定连接;所述奶瓶托盘(506)上设有第一奶瓶座(509);
所述奶粉盒(514)底部设有台阶部(521),台阶部(521)与奶粉盒(514)底面侧壁之间形成弧形槽(522),弧形槽(522)的一端与出口(520)相连通;所述奶粉盒(514)上设有位于出口(520)以及弧形槽(522)上方的罩口(523),所述定量推粉装置包括设置在转轴(516)上的转盘(517),转盘(517)的一侧经连接杆(524)连接有挡粉板(525),挡粉板(525)的前端设有位于弧形槽(522)内的推片(518);所述定量推粉装置还包括设置在转轴(516)上的搅动板(515),搅动板(515)位于罩口(523)的上方。
2.根据权利要求1所述的冲奶机,其特征在于:所述龙门桁架装置(3)包括固定在机架体(6)侧面的一对第一步进电机(311),第一步进电机(311)的输出端连接有第一丝杠(312),第一丝杠(312)上设有第一滑台(313),第一滑台(313)之间设有第二丝杠(314),第二丝杠(314)连接有第二步进电机(319);所述第二丝杠(314)上设有第二滑台(320),第二滑台(320)的上方设有 固定架(316),固定架(316)上设有第三丝杠(318),第三丝杠(318)连接有第三步进电机(315);所述第三丝杠(318)上设有第三滑台(317);所述夹爪装置(7)设置在第三滑台(317)上。
3.根据权利要求1所述的冲奶机,其特征在于:所述夹爪装置(7)包括安装架体(321),安装架体(321)的一侧设有第四步进电机(301),第四步进电机(301)的输出端连接有第四丝杠(302),第四丝杠(302)上设有第六滑台(303);所述安装架体(321)的前端设有导向轴(310),导向轴(310)上对称设有夹爪固定座(305),夹爪固定座(305)经一对光轴(306)连接有夹爪(307),光轴(306)上设有压缩弹簧(309);所述夹爪(307)的上方设有限位开关(308);所述第六滑台(303)的两侧铰接有连杆(304),连杆(304)的端部与夹爪固定座(305)铰接。
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