[发明专利]车载无人车的回收与释放装置

说明书

一种车载无人车回收与释放车载无人车回收与释放装置，包括控制处理器(1)、第一推杆(2)、第二推杆(3)、第三推杆(4)、第四推杆(5)、第一位置传感器(6)、第二位置传感器(7)、第三位置传感器(8)、第四位置传感器(9)、一级连杆(10)、二级连杆(11)、负载(12)、远程控制器(13)；一级连杆(10)和二级连杆(11)带动负载(12)运动，负载(12)用于回收释放时承载无人车；第一位置传感器(6)用于反馈无人车回收时的位置，第二位置传感器(7)用于反馈无人车回收与释放时的位置，第三位置传感器(8)与第四位置传感器(9)用于反馈无人车释放时的位置，本发明能精确实现无人车的回收与释放。

技术领域

本发明属于无人车回收技术领域，特别涉及车载无人车的回收与释放装置。

背景技术

随着军事科技的不断发展，现代战场上越来越多的出现了无人化兵器，将战争形势改写，从人与人的战争变为机器与人的战争甚至机器与机器的战争。以超级无人车为平台搭载小型无人车完成侦查等任务，也成了研究的一个方向。如何实现远距离无线遥控下小型无人车的回收与释放亟待解决。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术的问题，提供一种车载无人车的回收与释放装置。

本发明所涉及车载无人车回收与释放装置，包括控制处理器1、第一推杆2、第二推杆3、第三推杆4、第四推杆5、第一位置传感器6、第二位置传感器7、第三位置传感器8、第四位置传感器9、一级连杆10、二级连杆11、负载12、远程控制器13；

一级连杆10和二级连杆11带动负载12运动，负载12用于回收释放时承载无人车；其中，第一推杆2、第二推杆3控制一组第一级连杆机构的升降；第三推杆4、第四推杆5控制第二级连杆机构的升降；第一位置传感器6用于反馈无人车回收时的位置，第二位置传感器7用于反馈无人车回收与释放时的位置，第三位置传感器8与第四位置传感器9用于反馈无人车释放时的位置。

本发明有以下优点：

1.采用连杆控制装置，解决了无人车舱离地高度大的问题，不需要过长的下放坡道，降低对周边环境的要求；

2.采用位置传感器反馈车载无人车回收与释放的位置，控制处理器根据反馈信号控制推杆停止运动，防止负载运动超程，降低了操作难度；

3.控制处理器结合推杆运动时间与位置传感器信号，可以防止负载运动过程中意外的发生。增加负载运动的可靠性。

附图说明

图1是本发明的系统图；

其中，1控制处理器、2第一推杆、3第二推杆、4第三推杆、5第四推杆、6第一位置传感器、7第二位置传感器、8第三位置传感器、9第四位置传感器、10一级连杆、11二级连杆、12负载、13远程控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

实施例

本实施例的车载无人车回收与释放系统如图1所示，该系统包括控制处理器1、第一推杆2、第二推杆3、第三推杆4、第四推杆5、第一位置传感器6、第二位置传感器7、第三位置传感器8、第四位置传感器9、一级连杆10、二级连杆11、负载12、远程控制器13；

远程控制器13发出无人车的回收或释放指令，同时显示无人车回收与释放的状态信息；

车舱用于存放无人车，第一位置传感器6位于车舱的上端，第二位置传感器7位于车舱的下端，第三传感器8和第四传感器9位于负载12的下端；

一级连杆10和二级连杆11分别为一端连接车舱，一端连接负载12，负载12用于搭载无人车完成回收与释放动作；