[发明专利]一种基于多传感器融合的井下终端智能安全头盔

权利要求书

1.一种基于多传感器融合的井下终端智能安全头盔，其特征在于，所述头盔由头盔本体，照明模块（1）、智能处理器模块（4）、声光报警模块（6）、数据存储模块（7）、通风散热模块（5）、电源模块（3）、头盔显示器模块（8）、图像采集模块（2）以及传感器构成；

所述传感器包括热效式瓦斯传感器（13）、固体电解质气体传感器（15）、柔性体温温度传感器、柔性温度传感器（9）、温度传感器（18）、柔性湿度传感器（10）、电化学传感器（14）、速度传感器（16）、柔性粉尘传感器（11）、噪声传感器（12）、光线传感器（17）、柔性压力传感器、柔性脑波传感器；

所述热效式瓦斯传感器（13）、固体电解质气体传感器（15）、柔性体温温度传感器、柔性温度传感器（9）、柔性湿度传感器（10）、电化学传感器（14）、柔性粉尘传感器（11）、噪声传感器（12）、柔性压力传感器、柔性脑波传感器所采集的井下环境以及作业人员生命体征健康信息通过有线连接的方式发送给智能处理器模块（4），智能处理器模块（4）对危险信息进行报警编码、融合评估及识别处理后向所述报警灯发送闪烁指令，报警灯接收到指令后闪烁不同次数和频率，同时井下固定摄像机将所采集到的报警灯闪烁以及井下作业人员异常行为状态视频通过有线传输发送到井上指挥中心，井上指挥中心对所接收到的视频进行解码、视频关键帧提取、报警分类处理以及井上报警。

2.如权利要求1所述一种基于多传感器融合的井下终端智能安全头盔，其特征在于：

所述数据存储模块（7）、智能处理器模块（4）、电源模块（3）、通风散热模块（5）设置在头盔两侧，所述声光报警模块（6）设置在头盔的顶部和两端下侧，所述头盔显示器模块（8）设置在头盔本体前部穿戴着眼睛前方位置，所述照明模块（1）和图像采集模块（2）设置在头盔正前方同一位置处，所述智能处理器模块（4）设置在头盔右侧下方。

3.如权利要求1所述一种基于多传感器融合的井下终端智能安全头盔，其特征在于：

所述智能处理器模块（4）处理图像采集模块（2）、热效式瓦斯传感器（13）、固体电解质气体传感器（15）、柔性温度传感器（9）、温度传感器（18）、柔性湿度传感器（10）、电化学传感器（14）、速度传感器（16）、柔性粉尘传感器（11）、噪声传感器（12）、光线传感器（17）、柔性压力传感器、柔性脑波传感器采集的井下环境及作业人员生命体征健康信息，并以有线连接的方式将处理后的井下环境及作业人员生命体征健康信息发送到数据存储模块（7）进行存储。

4.如权利要求1所述一种基于多传感器融合的井下终端智能安全头盔，其特征在于：

所述通风散热模块（5）包括无叶变频通风散热风扇、温度传感器（18）和通风散热气孔，无叶变频通风散热风扇、通风散热气孔与外界环境相通，所述头盔显示器模块（8）、通风散热模块（5）的信号输入端与智能处理器模块（4）的信号输出端连接，所述头盔显示器模块（8）、通风散热模块（5）的电源输入端与智能处理器模块（4）的电源输出端连接。

5.如权利要求1所述一种基于多传感器融合的井下终端智能安全头盔，其特征在于：

所述声光报警模块（6）包括危险报警灯和耳麦，声光报警模块（6）的信号输入端与智能处理器模块（4）的信号输出端连接，声光报警模块（6）电源输入端与智能处理器模块（4）的电源输出端连接；

所述照明模块（1）包括照明灯和光线传感器，照明模块（1）的信号输出端与智能处理器模块（4）的信号输入端连接，照明模块（1）的电源输入端与智能处理器模块的电源输出端连接；

所述电源模块为整个电路系统进行供电。

6.如权利要求1所述一种基于多传感器融合的井下终端智能安全头盔，其特征在于：

所述柔性温度传感器（9）、柔性湿度传感器（10）、柔性粉尘传感器（11）贴附在所述头盔正后下方凹槽内，所述柔性体温温度传感器贴附在井下作业人员皮肤表面，所述柔性压力传感器贴附在井下作业人员左手脉搏处，所述柔性脑波传感器贴附井下作业人员额头处，所述热效式瓦斯传感器（13）、固体电解质气体传感器（15）、电化学传感器（14）、速度传感器（16）、噪声传感器（12）、光线传感器（17）设置在头盔周向外沿上。