[发明专利]一种非刚性医学影像配准方法及系统

权利要求书

1.一种非刚性医学影像配准方法，其特征在于，包括：

提取参考图像和浮动图像的特征点，对浮动图像进行粗配准，得到浮动图像的初始位置；

将参考图像和浮动图像对应的特征点作为B样条能量场的控制点，采用局部区域多层次非均匀B样条对浮动图像进行精细配准；

计算配准后的参考图像和浮动图像的相似性测度，判断是否符合预设相似性测度，若是，则输出配准参数；否则，调整局部区域多层次非均匀B样条参数继续对浮动图像进行精细配准，直至符合预设相似性测度。

2.如权利要求1所述的非刚性医学影像配准方法，其特征在于，基于SURF特征提取方法提取参考图像和浮动图像的特征点。

3.如权利要求1所述的非刚性医学影像配准方法，其特征在于，对浮动图像进行粗配准之前，还包括：

筛选有效的特征点。

4.如权利要求3所述的非刚性医学影像配准方法，其特征在于，使用随机抽样一致方法去除误匹配点，筛选出有效的特征点。

5.如权利要求1所述的非刚性医学影像配准方法，其特征在于，将参考图像和浮动图像对应的特征点作为B样条能量场的控制点之前，还包括：

利用参考图像和浮动图像之间特征点的对应关系，进行仿射变换，去除不同时刻影响造成的全局形变。

6.如权利要求1所述的非刚性医学影像配准方法，其特征在于，对浮动图像进行精细配准后得到的图像，采用双边滤波方法去除模糊，双边滤波在高斯滤波的基础上加入像素值权重项。

7.如权利要求1所述的非刚性医学影像配准方法，其特征在于，采用Powell算法结合遗传算法进行计算配准后的参考图像和浮动图像的相似性测度。

8.一种非刚性医学影像配准系统，其特征在于，包括：

粗配准模块，其用于提取参考图像和浮动图像的特征点，对浮动图像进行粗配准，得到浮动图像的初始位置；

精细配准模块，其用于将参考图像和浮动图像对应的特征点作为B样条能量场的控制点，采用局部区域多层次非均匀B样条对浮动图像进行精细配准；

配准评估模块，其用于计算配准后的参考图像和浮动图像的相似性测度，判断是否符合预设相似性测度，若是，则输出配准参数；否则，调整局部区域多层次非均匀B样条参数继续对浮动图像进行精细配准，直至符合预设相似性测度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的非刚性医学影像配准方法中的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的非刚性医学影像配准方法中的步骤。