[发明专利]一种锅体成型自动生产线

说明书

本发明公开了一种锅体成型自动生产线，属于锅体生产线领域，解决传统人工转移产品而导致劳动强度大、效率低的问题。该生产线包括点焊机、加热炉、打底机、冷却线和整底机，还包括底片上料机构、铝片上料机构和锅身上料机构，所述底片上料机构与铝片上料机构之间设有物料定位机构，所述的物料定位机构与锅身上料机构之间设有将物料转移至点焊机中的六轴机械手，所述的点焊机与加热炉之间设有将产品转移至加热炉中的六轴机械手，所述的加热炉与打底机之间设有将产品转移至打底机中的六轴机械手，所述的打底机与冷却线之间设有将产品转移至冷却线中的六轴机械手。本发明的锅体成型自动生产线，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。

技术领域

本发明涉及锅体生产线，更具体地说，它涉及一种锅体成型自动生产线。

背景技术

圆锅类产品一般是通过冲压成型，在生产过程中，其锅体底部通常需要将锅身、铝片、底片叠放在一起后再通过焊接、回火、打底、降温和整底的工序处理。传统的锅体加工一般是由人工进行转移物料，即人工将锅身、铝片、底片叠放在点焊机上，点焊机再将三者焊接在一起；接着人工再将焊好的产品逐个放入到加热炉中进行回火处理；回火后的产品再由人工转移到打底机的模具中进行打底工序；接着人工再将打底后的产品取出并放置在冷却线上降温处理；最后人工再将冷却后的产品转移到整底机的模具中进行整底工序。其整个生产过程均由人工转移产品，其劳动强度大，工作效率低，而且还存在安全隐患，不利于企业的安全、快速生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种锅体成型自动生产线，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。

本发明的技术方案是这样的：一种锅体成型自动生产线，包括点焊机、加热炉、打底机、冷却线和整底机，还包括底片上料机构、铝片上料机构和锅身上料机构，所述底片上料机构与铝片上料机构之间设有物料定位机构，所述的物料定位机构与锅身上料机构之间设有将物料转移至点焊机中的六轴机械手，所述的点焊机与加热炉之间设有将产品转移至加热炉中的六轴机械手，所述的加热炉与打底机之间设有将产品转移至打底机中的六轴机械手，所述的打底机与冷却线之间设有将产品转移至冷却线中的六轴机械手，所述的冷却线与整底机之间设有将产品转移至整底机中的六轴机械手，所述的整底机一侧设有接料机构。

进一步地，所述的底片上料机构包括底片盛放装置和底片上料机械手，所述的底片上料机械手位于底片盛放装置与物料定位机构之间，所述的底片盛放装置包括底座和转盘，所述的转盘转动安装在底座上方，所述的底座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转盘连接，所述的转盘顶部均匀布置有多个底片放置工位，每个所述的底片放置工位均由至少三个定位柱组成，每个所述的定位柱均与转盘垂直连接。

进一步地，每个所述底片放置工位对应的转盘外缘均设有限位槽，所述的底座内设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有限位块，所述的限位块活动贯穿底座插接于限位槽内。

进一步地，每个所述的定位柱均通过安装座与转盘连接，所述的安装座上开设有滑槽，所述的定位柱底部滑动安装在滑槽内，且所述的滑槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与定位柱和滑槽的一端连接。

进一步地，所述的铝片上料机构包括铝片盛放装置和铝片上料机械手，所述的铝片上料机械手位于铝片盛放装置与物料定位机构之间，所述的铝片盛放装置包括基座和滑动板，所述的滑动板滑动安装在基座上，所述的基座底部设有第二气缸，所述第二气缸的输出端与滑动板连接，所述的滑动板上沿其滑动方向设有至少三个铝片放置工位，每个所述铝片放置工位均由至少三个限位柱组成，每个所述的限位柱均与滑动板垂直连接。

进一步地，每个所述的限位柱上均活动套设有调节套，且所述的调节套上旋接有锁紧螺栓。

进一步地，所述的物料定位机构包括支撑架、第一输送带、第二输送带和第一传动辊，所述的第一传动辊安装在支撑架的中部，所述的第一输送带、第二输送带分别安装在第一传动辊两侧的支撑架上，所述的第一传动辊上设有定位组件。