[发明专利]信息获取方法、装置及设备有效
申请号: | 202011097768.7 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112229540B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 张延;李杨;沈国斌 | 申请(专利权)人: | 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01K13/00 | 分类号: | G01K13/00;G01K1/20;G01J5/70 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 200333 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 获取 方法 装置 设备 | ||
1.一种信息获取方法,其特征在于,包括:
获取测温设备输出的实时温度值;
针对涉及温度变化的场景因素,设置不同场景的补偿网络,所述场景因素包括涉及温度变化频繁的摆放场景因素,所述摆放场景因素由配送资源内对象与测温设备之间的相对位置关系确定,所述针对涉及温度变化的场景因素,设置不同场景的补偿网络包括:针对所述涉及温度变化频繁的摆放场景因素,确定配送资源内对象与测温设备形成的不同相对位置关系;基于所述配送资源内对象与测温设备形成的不同相对位置关系,设置不同摆放场景的补偿网络;
利用所述不同场景的补偿网络对所述实时温度值进行修正处理,形成修正处理后的温度值包括:将所述实时温度值输入至所述不同摆放场景的补偿网络中,得到所述实时温度值匹配至不同摆放场景中所形成补偿后的温度值;基于不同摆放场景所设置的补偿网络对应的权重值,对补偿后温度值进行融合,得到修正处理后的温度值;通过将不同摆放场景中所形成补偿后的温度值与修正处理后的温度值进行比对,识别配送资源内映射的摆放场景信息;根据所述配送资源内映射的摆放场景信息,调整不同摆放场景所设置的补偿网络对应的权重值,以作为下一时刻不同摆放场景的补偿网络对应的权重值;
将所述修正处理后的温度值作为配送资源内对象的温度信息,传输所述配送资源内对象的温度信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述配送资源内对象与测温设备形成不同的相对位置关系,设置不同摆放场景的补偿网络,具体包括:
收集配送资源内对象与测温设备形成的不同相对位置关系时输出的历史温度值;
将所述不同相对位置关系时输出的历史温度值形成物理模型,并计算不同相对位置关系时物理模型对应的热时间常数;
以所述不同相对位置关系时输出的历史温度值作为补偿系数,设置不同摆放场景的补偿网络。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过将不同摆放场景中所形成补偿后的温度值与修正处理后的温度值进行比对,识别配送资源内映射的摆放场景信息,具体包括:
将不同摆放场景中所形成补偿后的温度值与修正处理后的温度值进行比对,得到不同摆放场景所形成的误差温度值;
根据所述不同场景所形成的误差温度值,识别配送资源内映射的摆放场景信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述配送资源内映射的摆放场景信息,调整不同摆放场景所设置的补偿网络对应的权重值,以作为下一时刻不同摆放场景的补偿网络对应的权重值,具体包括:
获取不同摆放场景所设置的补偿网络对应的初始权重值;
利用自适应最小误差算法,以所述不同摆放场景所形成的误差温度值作为校正量,调整不同摆放场景所设置的补偿网络对应的权重值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述利用自适应最小误差算法,以所述不同摆放场景所形成的误差温度值作为校正量,调整不同摆放场景所设置的补偿网络对应的权重值,具体包括:
求解所述不同摆放场景所形成的误差温度值平方的期望值,得到不同摆放场景所形成的均方误差性能指数;
通过对所述不同摆放场景所形成的均方误差性能指数进行最小化处理,调整不同摆放场景所设置的补偿网络对应的权重值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述通过对所述不同摆放场景所形成的均方误差性能指数进行最小化处理,调整不同摆放场景所设置的补偿网络对应的权重值,具体包括:
计算所述不同摆放场景所形成的均方误差性能指数的梯度估计值;
利用最速下降算法寻找所述梯度估计值对应的负梯度方向,将沿着所述负梯度方向上梯度估计值所映射的权重值确定为不同摆放场景所设置的补偿网络对应的权重值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将所述实时温度值输入至所述不同摆放场景的补偿网络中,得到所述实时温度值匹配至不同摆放场景中所形成补偿后的温度值之后,所述方法包括:
利用低通滤波模型,对所述补偿后的温度值进行滤波处理。
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