[发明专利]一种基于雷达技术的智能清扫车装置

说明书

本发明公开了一种基于雷达技术的智能清扫车装置，属于清扫车技术领域。一种基于雷达技术的智能清扫车装置，包括盒体，所述盒体的内腔分别开凿有第一工作仓、第二工作仓和第三工作仓，所述第一工作仓的内腔设置有滑动块，所述滑动块的左侧设置有固定杆，所述第二工作仓的内腔设置有框架，所述框架的左侧贯穿第二工作仓连接于滑动块的外侧壁上，所述第二工作仓的顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆；本发明能够对地面上的粘粘物体进行清除，避免人工二次清理，该装置可以实现自动清扫捕捉运动信息，从而提高导航精度。

技术领域

本发明涉及清扫车技术领域，尤其涉及一种基于雷达技术的智能 清扫车装置。

背景技术

我国清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到多种型式， 产品性能和产品质量迅速提高，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠 性大大提高。但如今我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差 距，特别是在产品的可靠性方面。为尽快提高我国扫路车的水平，缩小与先进 国家扫路车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，扫路车生 产企业应选择一个合适的扫路车研究方向。随着社会的发展、进步，不再满足 于单纯意义上的吸尘车，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市 场呼唤能满足各种需求的吸尘车。就是在上述情况下，由北京中兴英杰科技有 限公司研制的具有自主知识产权全新的多功能扫吸式电动清扫车已正式投放市 场。这种全新的车型可一次完成地面清扫等工作，适用于各种气候和不同干燥 路面的清扫作业，更适合于广场、公路、住宅小区、停车场、码头、机场、车 站、水泥厂、电厂等场所的清洁除尘。

现有的室内的清扫车都是通过旋转清理毛刷对地面进行清理，当 地面上粘粘一些粘状物，只通过清理毛刷进行旋转清理效果较差，导 致地面一些粘状物清理不掉需要人工二次清理，为了解决这个问题我 们提出一种基于雷达技术的智能清扫车装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的室内的清扫车都是通过 旋转清理毛刷对地面进行清理，当地面上粘粘一些粘状物，只通过清 理毛刷进行旋转清理效果较差，导致地面一些粘状物清理不掉需要人 工二次清理的问题，而提出的一种基于雷达技术的智能清扫车装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于雷达技术的智能清扫车装置，包括盒体，所述盒体的内 腔分别开凿有第一工作仓、第二工作仓和第三工作仓，所述第一工作 仓的内腔设置有滑动块，所述滑动块的左侧设置有固定杆，所述第二 工作仓的内腔设置有框架，所述框架的左侧贯穿第二工作仓连接于滑 动块的外侧壁上，所述第二工作仓的顶壁固定连接有电机，所述电机 的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的底部转动连接在第二 工作仓的底部，所述第一转杆的外壁固定连接有凸轮，所述滑动块的 底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部安装有清理摩擦块，所述 第三工作仓的内腔设置有清扫机构，所述清扫车本体上分别设置有GPS定位模块、自动感应模块、CPU、数据处理模块和控制终端，所 述GPS定位模块、自动感应模块、CPU、数据处理模块和控制终端电 性连接。

优选的，所述固定杆的另一端固定连接于第一工作仓的内侧壁， 所述滑动块的左侧开凿有滑槽，所述固定杆插接于滑槽内，所述滑槽 的内腔设置有弹簧，所述弹簧的两侧分别连接在滑槽的内侧壁和固定 杆上。

优选的，所述清扫装置包括第二转杆，所述第二转杆转动连接在 第三工作仓的两侧，所述第二转杆的外壁固定连接有第二齿轮，两组 所述第二齿轮的外壁套接有第二齿轮带，所述第二转杆的底壁贯穿第 三工作仓连接有清理毛刷。

优选的，所述第一转杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿 轮位于凸轮的底部，右侧所述第二转杆的外壁固定连接有第三齿轮， 所述第一齿轮和第三齿轮的外壁套接有第一齿轮带，所述第三齿轮位 于第二齿轮的底部。

优选的，所述框架的外侧壁固定连接有半圆形固定块，所述固定 块与凸轮相对应。