[发明专利]一种钢筋作业方法和系统在审

专利信息
申请号: 202011097847.8 申请日: 2020-10-14
公开(公告)号: CN112270522A 公开(公告)日: 2021-01-26
发明(设计)人: 张峰;张运耀;鲁俊龙;娄克琦;蒋祖力;袁勇;杨明;陈高虹 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: G06Q10/10 分类号: G06Q10/10;G06Q50/04;G06Q50/08;G06F16/27
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 钢筋 作业 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种钢筋作业方法,其特征在于,包括:

至少一个钢筋作业环节的控制模块接收数据信息和/或共享信息;其中,所述数据信息由与所述控制模块对应的工作设备发送,所述共享信息由所述控制模块从信息共享管理平台读取;

所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息,将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台;

所述控制模块根据所述进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述信息共享管理平台为区块链信息共享平台;

所述区块链信息共享平台接收所述控制模块上传的所述数据信息和/或进程控制信息并保存在对应的区块体中,基于所述数据信息和/或进程控制信息生成哈希值,将所述哈希值链接在区块头中的地址上,基于所述地址、区块头中包含的前一个区块头的地址、本区块的时间戳和区块高度生成数据区块;将所述数据区块进行保存,生成共享信息。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制模块包括:钢筋需求节拍计算模块、高级计划与排程模块、钢筋加工设备控制模块、设备调度模块、物料搬运设备控制模块和电梯控制模块;

所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息,将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台,包括:

通过钢筋需求节拍计算模块获取钢筋消耗数据、钢筋施工时间数据和钢筋余量数据;根据所述钢筋消耗数据、钢筋施工时间数据计算钢筋需求节拍数据;将所述钢筋需求节拍数据和所述钢筋余量数据作为共享信息,发送至所述信息共享管理平台。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息,将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台,还包括:

通过所述高级计划与排程模块从所述信息共享管理平台中获取带有时间戳印记的钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据,根据所述带有时间戳印记的钢筋需求节拍数据和钢筋余量数据生成钢筋生产工单数据和领料单数据;将所述钢筋生产工单数据和所述领料单数据作为共享信息,发送至所述信息共享管理平台。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程,包括:

通过所述钢筋加工设备控制模块从所述信息共享管理平台中获取带有时间戳印记的钢筋生产工单数据;根据所述钢筋生产工单数据控制所述钢筋加工设备进行钢筋生产。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息,将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台,还包括:

通过钢筋加工设备控制模块根据通过钢筋加工设备中的多模态传感器获取的每一钢筋产出的时间间隔数据和钢筋产出量数据;计算钢筋生产节拍数据;将所述钢筋生产节拍数据作为共享信息,发送至所述信息共享管理平台。

7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息,将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台,还包括:

通过钢筋加工设备控制模块根据通过钢筋加工设备中的多模态传感器获取的钢筋产出量数据和从所述信息共享管理平台获取的钢筋生产工单数据计算钢筋生产进度数据;将所述钢筋生产进度数据作为共享信息,发送至所述信息共享管理平台。

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