[发明专利]一种可控式延伸机构

权利要求书

1.一种可控式延伸机构，其特征在于，包括：

壳体；

至少三根轴体(101)，呈正多边形布置，并连接于壳体内；

多条延伸带(102)，由金属材质制得，分别卷绕设于每一轴体(101)周圈上，每一所述延伸带(102)的两侧边上间距设有多个咬合齿(104)，两条延伸带(102)上相邻边上的咬合齿(104)相互交错排列并能够相互咬合，多条延伸带(102)能够咬合连接形成一正多棱柱体的延伸臂(100)，所述延伸臂(100)能够从壳体内伸出；

张紧部(103)，用于使延伸带(102)在延伸或回收的过程中保证张紧力；

咬合器(200)，固定于壳体上，所述延伸带(102)的前端始终穿过咬合器(200)，用于帮助多条延伸带(102)间相互咬合；以及

驱动机构，用于驱动延伸臂(100)延伸或回收。

2.根据权利要求1所述的延伸机构，其特征在于，

所述轴体(101)与壳体固定；

所述张紧部(103)包括套设于轴体(101)上的尺簧，所述尺簧置于延伸带(102)内侧，其两端分别与轴体(101)和延伸带(102)内圈固定。

3.根据权利要求1所述的延伸机构，其特征在于，所述咬合器(200)包括：

导向块，位于延伸臂(100)的中心，于导向块上开设有呈多边形布置的多条通道(201)，每一通道(201)能够使一条延伸带(102)通过，所述通道(201)呈出口端向导向块轴心靠拢的楔形，多条通道(201)的出口端围构成与延伸臂(100)相匹配的形状，以促进延伸带(102)间相互咬合。

4.根据权利要求1所述的延伸机构，其特征在于，所述咬合器(200)上具有位于延伸臂(100)内的通孔。

5.根据权利要求1所述的延伸机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

至少一齿条(301)，设于一条延伸带(102)上；

至少一齿轮(302)，与一齿条(301)啮合传动；及

驱动部(303)，用于驱动齿轮(302)旋转。

6.根据权利要求5所述的延伸机构，其特征在于，至少一齿轮(302)设于导向块上，于导向块上开设有容置该齿轮(302)的缺口，使该齿轮(302)与通道(201)内的齿条(301)相啮合。

7.根据权利要求1所述的延伸机构，其特征在于，所述咬合齿(104)包括：

限位部(1041)，位于咬合齿(104)的最外端；及

于延伸带(102)和限位部(1041)之间形成的一窄径的颈部；

相邻的两所述咬合齿(104)间于颈部之间形成有一齿槽(105)，所述齿槽(105)的宽度与颈部相匹配。

8.根据权利要求7所述的延伸机构，其特征在于，所述限位部(1041)的侧面为楔形面。

9.根据权利要求1所述的延伸机构，其特征在于，所述咬合齿(104)与延伸带(102)为一体成型制得。

10.根据权利要求1所述的延伸机构，其特征在于，所述延伸臂(100)能够呈弧线延伸，其中

延伸带(102)具有与延伸臂(100)的延伸方向相匹配的弧度；

延伸带(102)内、外缘上相邻的两咬合齿(104)的齿距关系为：