[发明专利]10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，包括：电机与发动机控制系统、转台与臂架控制系统、底盘支腿控制系统和行走控制系统；电机与发动机控制系统，被配置为控制电机与发动机；转台与臂架控制系统，被配置为控制转台臂架；底盘支腿控制系统，被配置为控制底盘支腿；行走控制系统，被配置为控制带电作业平台的移动，满足适应农田和崎岖山路、狭小通道等复杂地形环境的10kV高空带电作业平台的控制需要，提高工作效率。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及电力技术领域，尤其涉及一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统。

背景技术

随着社会的进一步发展，人们对电力供应质量的要求也越来越高，在人们的工作和生活中，电力已经起到了重要的作用，一旦电力停止工作，将会对人们的生活和生产带来严重的问题。针对这个问题就提出带电作业，带电作业能够有效降低停电时间，带电作业将会成为一种常态的作业方式而逐渐取代停电作业；同时，配网带电作业又属高空、高危、高强度工作。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，以解决现有的带电作业方案不便捷的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，包括：电机与发动机控制系统、转台与臂架控制系统、底盘支腿控制系统和行走控制系统；

所述电机与发动机控制系统，被配置为控制电机与发动机；

所述转台与臂架控制系统，被配置为控制转台臂架；

所述底盘支腿控制系统，被配置为控制底盘支腿；

所述行走控制系统，被配置为控制带电作业平台的移动。

可选的，所述电机与发动机控制系统，具体用于控制电机与发动机的切换工作和协同工作。

可选的，所述转台与臂架控制系统，具体用于控制转台的转动和臂架的收缩和变幅。

可选的，通过长度传感器和角度传感器来获取臂架的伸出的长度和变幅的角度，计算得到带电作业平台的幅度，与预设的幅度阈值比较，通过限制臂架伸出的长度和变幅的角度来限制带电作业平台的幅度。

可选的，所述底盘支腿控制系统，具体用于根据传感器获取的数据控制支腿，从而实现底盘调平。

可选的，所述行走控制系统，具体用于通过遥控操作控制所述带电作业平台的移动。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统，包括：电机与发动机控制系统、转台与臂架控制系统、底盘支腿控制系统和行走控制系统；电机与发动机控制系统，被配置为控制电机与发动机；转台与臂架控制系统，被配置为控制转台臂架；底盘支腿控制系统，被配置为控制底盘支腿；行走控制系统，被配置为控制带电作业平台的移动，满足适应农田和崎岖山路、狭小通道等复杂地形环境的10kV高空带电作业平台的控制需要，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例提供的10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台控制系统的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。