[发明专利]障碍物识别信息反馈方法

权利要求书

1.一种障碍物识别信息反馈方法，应用于终端，其特征在于包括：

在接收到被触发的反馈指令后，提供交互界面供用户提交反馈信息，所述反馈信息包括：相关图片及该图片中所包含的障碍物的类型信息；

在获知用户提交完成后，将所述反馈信息发送至服务器或者通知绑定的自行走机器人将所述反馈信息发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到被触发的反馈指令之前还包括：

基于应用程序界面中显示的障碍物类型标识，接收用户查看触控指令；其中，所述障碍物类型标识用于表示预标记障碍物所属类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述反馈信息发送至服务器或者通知绑定的自行走机器人将所述反馈信息发送至服务器，包括：

显示所述自行走机器人发来的经过去标识化处理的预览图片；

当接收到被触发的上传指令时，将所述预览图片及该图片中所包含的障碍物的类型信息发送至服务器，或者通知绑定的自行走机器人将所述预览图片及该图片中所包含的障碍物的类型信息发送至服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述用户发出的拍照指令，控制所述自行走机器人从一个以上的角度对所述障碍物进行拍摄；

显示通过本次拍摄得到的图片；

所述提供交互界面供用户提交反馈信息，所述反馈信息包括相关图片及该图片中所包含的障碍物的类型信息，具体包括：所述提供交互界面供用户提交反馈信息，所述反馈信息包括本次拍摄的图片中的至少一张及所述障碍物的类型信息。

5.一种障碍物识别信息反馈方法，应用于自行走机器人，其特征在于包括：

接收终端发送的反馈信息指令；

将反馈信息发送至服务器端；其中，所述反馈信息包括：相关图片及该图片中所包含的障碍物的类型信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在接收终端发送的反馈信息指令，之前还包括：

接收用户查看触控指令，所述查看触控指令包括请求查看当前障碍物类型标识下标记的障碍物类型和图片；

响应所述查看触控指令，将所述标记的障碍物类型和图片发送至客户端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述标记的障碍物类型和图片发送至客户端，包括：

将所述图片进行去标识化处理；

将所述标记的障碍物类型和去标识化处理的图片发送至客户端。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述用户的拍照指令，控制所述自行走机器人从一个以上的角度对所述障碍物进行拍摄；

将本次拍摄所得到的所述障碍物图片发送至客户端；

当接收到用户的确认指令时，将所述本次拍摄所得到的所述障碍物图片发送至服务器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当接收到用户的确认指令时，将所述本次拍摄所得到的所述障碍物图片发送至服务器，包括：

当接收到用户的确认指令时，对所述拍摄的图片进行去标识化处理；

将所述去标识化处理的图片发送至服务器。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在接收终端发送的反馈信息指令，之前还包括：

对障碍物进行类型识别并标记所述障碍物所属类型的概率；

当所述概率低于预设阈值时，向客户端发送提交反馈信息的提示信息。