[发明专利]一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统

说明书

本发明公开一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，装配系统整体呈左右对称、上下对称布局，包括：用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统；分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台；位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台；用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台；用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。本发明整个装配系统设计成左右对称、上下对称的整齐布局，以一字展开，更加合理规范、简洁高效，有利于提高装配效率。

技术领域

本发明属于飞机数字化装配领域，尤其涉及一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统。

背景技术

在飞机装配中，飞机外翼翼盒装配难度高、任务重、周期长。装配系统的整体布局直接影响装配周期和装配效率。目前，国内飞机外翼翼盒装配的传统方法是采用固定的工装来定位翼盒组件，人工通过工作梯到达飞机装配部位进行装配和制孔。由于翼盒整体结构尺寸大，组件多，装配工艺复杂，传统的空间布局使得装配效率低、工人空间可操作性差，且无放置自动化制孔设备空间。

现有技术中，为实现飞机机翼的数字化装配，公开号CN 107323684 ACN109605300 A分别提供一种飞机机翼装配系统。为了提高飞机外翼翼盒装配效率，改善工人工作环境，提出了一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统布局方法，将飞机外翼翼盒装配系统设计成左右对称、上下对称的整体布局，以一字形式展开。翼盒在系统中以竖直方式定位安装。自动化制孔设备布置在上下翼面两侧，每一侧制孔设备的运动范围，可以满足完成该侧左右外翼壁板与骨架的制孔加工。操作台设计充分考虑人机工程和人工操作的可达性。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，用于大型飞机外翼翼盒装配。

一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，装配系统整体呈左右对称、上下对称布局，包括：

用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统；

分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台；

位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台；

用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台；

用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述的外翼翼盒定位系统包括左外翼翼盒定位系统和右外翼翼盒定位系统，左、右外翼翼盒定位系统呈左右对称布局，分别包括后缘定位系统、前缘定位系统、上壁板定位系统、下壁板定位系统、4#肋定位装置、38#肋定位装置。

可选的，所述整体移动操作平台呈左右对称、上下对称布局。

可选的，包括左上翼面整体移动操作平台、左下翼面整体移动操作平台、右上翼面整体移动操作平台、右下翼面整体移动操作平台，用于安装4套壁板定位系统，整体移动完成壁板与骨架的对合与分离，为操作工人提供空间。

可选的，中间固定操作平台呈上下对称布局，主要由上翼面翼根端中间固定操作平台、下翼面翼根端中间固定操作平台组成，用于放置系统控制室，便于现场办公与决策。

可选的，连通平台呈左右对称、上下一体布局；连通平台包括左翼尖端连通平台、右翼尖端连通平台、中间整体连通平台，将系统左右侧、上下侧区域连通起来，方便人员行走。

可选的，自动化制孔设备呈上下对称布局，包括上翼面侧自动化制孔设备和下翼面侧自动化制孔设备，分别在上翼面侧安装的整体移动导轨上完成左右外翼上翼面的自动化制孔任务，在下翼面侧安装的整体移动导轨上完成左右外翼下翼面的自动化制孔任务。

本发明的优点包括：