[发明专利]一种焊接机构

权利要求书

1.一种焊接机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)，通过第一移动滑台(2)可滑动地连接在作业平台(3)上；

第一驱动装置(4)，驱动端与所述支撑架(1)连接，用于驱动所述支撑架(1)进行滑动；

安装板(6)，通过第二移动滑台(5)可上下滑动地连接在支撑架(1)上；

第二驱动装置(7)，驱动端与所述安装板(6)连接，用于驱动所述安装板(6)进行滑动；

焊接组件，连接在所述安装板(6)上，所述焊接组件包括：可平行于所述作业平台(3)进行相对移动的两个焊接电极；

焊件安装座(9)，设置在所述作业平台(3)上，并位于所述焊接组件的两个所述焊接电极的下方。

2.根据权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，所述焊接组件包括：

可相对移动的两个活动板；

第一调压驱动装置(24)，连接在第一活动板(23)上，驱动端连接有第一焊接电极(25)，所述第一调压驱动装置(24)的驱动端与所述第一焊接电极(25)之间设置有第一压力传感器(29)；

第二调压驱动装置(27)，连接在第二活动板(26)上，驱动端连接有第二焊接电极(28)，所述第二调压驱动装置(27)的驱动端与所述第二焊接电极(28)之间设置有第二压力传感器(30)；

预夹紧驱动装置(8)，连接在安装板(6)上，驱动端与所述第一活动板(23)和/或第二活动板(26)连接，用于驱动两个活动板进行相对移动。

3.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，所述预夹紧驱动装置(8)的驱动端通过丝杆和滑动块与连接机构连接；所述连接机构将预夹紧驱动装置的竖直运动转换成水平运动。

4.根据权利要求3所述的焊接机构，其特征在于，所述连接机构包括：

连接板(14)，通过第三移动滑台(19)可上下滑动地连接在安装板(6)上；所述连接板(14)上开设有两个呈八字布置的斜滑槽(15)；

连杆机构，具有两组；所述连杆机构一端具有沿所述斜滑槽(15)滑动的滑动轴(16)，另一端具有滑动板(18)；所述滑动板(18)通过第四移动滑台(22)与所述活动板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的焊接机构，其特征在于，所述滑动板(18)通过第五移动滑台(20)与固定板(21)滑动连接；所述固定板(21)与安装板(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的焊接机构，其特征在于，还包括：位移传感器(31)和感知块(32)，分别设置在两个活动板上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的焊接机构，其特征在于，所述第二驱动装置(7)与支撑架(1)连接，驱动端通过传动组件与所述安装板(6)连接；所述传动组件将第二驱动装置(7)的水平运动转换成竖直运动。

8.根据权利要求7所述的焊接机构，其特征在于，所述传动组件包括：

传动板(11)，与所述第二驱动装置(7)的驱动端连接；具有与所述安装板(6)相对设置的滑动槽(12)，所述滑动槽(12)具有第一位置和第二位置；所述第一位置和第二位置具有高度差；

传动杆(13)，一端与安装板(6)固定连接，另一端滑动设置在所述滑动槽(12)内。

9.根据权利要求8所述的焊接机构，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有滑轨(10)；所述传动板(11)滑动设置于所述滑轨(10)内。

10.根据权利要求9所述的焊接机构，其特征在于，还包括：冷却机构(17)，具有两组，分别设置在两个焊接电极上；所述冷却机构(17)上开设有适于与流道连通的进水口和出水口。