[发明专利]一种轻型高速水陆两栖潜水车

说明书

本发明公布了一种轻型高速水陆两栖潜水车，它由车架、动力、驱动、浮力、电气和操控等六大系统模块组成，其中车架模块包括车架总成、悬架机构、武器挂架总成和外罩组件，动力模块包括驱动电机、导管推进器、动力电池组和液压站，驱动模块包括传动部件、差速器总成和车轮总成，浮力模块（包括船体外壳、驾乘员舱、浮力气囊、高压储气罐和氧气供应装置，电气模块包括移动电站、空压机站和设备箱，操控模块包括陆地行驶操控装置、水面运行操控装置、潜航操控装置、仪表集成装置和车轮提升操控装置。该类车辆采用了多项独创的先进技术，两栖机动与水下潜航性能卓越超群，能较好地满足军事与商业领域的多种实际需要。

技术领域

本发明涉及到一般越野车、快艇和潜水艇，具体地说是一种同时具备两栖车、水面快艇和潜水艇的特性，既可在陆地全域畅行、又可在水面高速运行、还可在水下隐蔽潜航，且具有多种军事和商业用途的轻型高速两栖潜水车。

背景技术

自2008年第一款潜水跑车“Squba”由瑞士里恩斯匹德（Rin-speed）开发成功以来，先后曾有2010年美国威尔士公司展示的潜水快艇“scubacraft”，2017年美国HSP技术公司展示的潜水快艇“HyperSub”，2019年英国Subsea Craft快艇制造公司展示的特战潜艇“Victa”，2019年新加坡DK海军技术公司展示的潜水快艇“Seekrieger”。

关于潜水汽车，专利号为ZL 201220338884.8，发明名称“一种水陆两栖潜水车”的实用新型专利，公开的技术方案为：在潜水车主体的驾驶舱顶部设有通风孔和舱门；在驾驶舱的底部设有蓄电池和压缩气瓶；在驾驶舱的前部设有前压水舱；在前压水舱的下部两侧分别设有前驱动轮；在驾驶舱的后部设有后压水舱；在后压水舱的下部两侧分别设有后驱动轮；在每个前驱动轮和后驱动轮的轮轴上分别设有驱动电机，驱动电机与蓄电池电连接；在潜水车主体尾部下方固定设有导管螺旋桨，导管螺旋桨与蓄电池电连接。

专利号为ZL 201020103796.0，发明名称“一种水底观光潜水车”的实用新型专利，公开的技术方案为：一种可分为水底固定轨道为路线或者是水底索道缆绳悬挂为路线的水底观光潜水车,包括潜水车厢和高压储存气瓶，高压储存气瓶，用于供给车厢内人的呼吸，高压储存气瓶输出的空气不进行循环使用，而是通过单向排放器排至车厢外水体中；通过车厢内自带高压储存气瓶供给车厢内人的呼吸，高压储存气瓶的高压气体通过压力平衡器调节潜水车厢压力与车厢外压力使其达到平衡。

专利号为ZL 201020163373.8，发明名称“一种潜水车”的实用新型专利，公开的技术方案为：设置有人员进出口的壳体，壳体的底部设置有履带推进装置，壳体前端设置有远红外观测器。在透水事故引发矿难后，救援人员由人员进出口进入壳体，然后封闭壳体，通过电机等动力装置驱动履带推进装置，潜水车即可进退，壳体前端设置的远红外观测器可随时对被困人员进行搜索,寻找到被困人员可将被困人员由人员进出口进入壳体将其运出。

专利号为ZL 94241216.8，发明名称“一种新型水陆两栖潜水车”的实用新型专利，公开的技术方案为：由密封舱、发动机、发电机、变速箱、螺旋桨组成，密封舱底部设有驱动轮，前部设有转向轮；密封舱配有自然空气供给系统；密封舱尾部下端设有内置弹簧的橡胶捕捞手套，外部两侧各设有一用于下潜的配重铁块，有一用于上浮的浮桶，通过钢丝绳与卷扬机连接。

此外,专利申请号为 201910895956.5，发明名称“一种大型重载水下滑翔机及其控制方法”的发明专利，公开的技术方案为：滑翔机包括滑翔机机身、第一浮力驱动单元、第二浮力驱动单元、能源单元、机翼单元、导航定位单元、控制单元、垂直尾舵和姿态调节单元，从滑翔机机身艏部到艉部放置在滑翔机机身内部的组成单元依次为：第一浮力驱动单元、能源单元、第二浮力驱动单元、导航定位单元、控制单元和垂直尾舵；姿态调节单元位于能源单元的下方，姿态调节单元包括移动重物、丝杠、丝母、联轴器和姿态调节电机。