[发明专利]一种基于数控机床的多传感器数据采集方法及系统有效

专利信息
申请号: 202011098824.9 申请日: 2020-10-14
公开(公告)号: CN112230603B 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 毕雪峰;王晋生;杨磊;张远峰;李利军 申请(专利权)人: 深圳吉兰丁智能科技有限公司
主分类号: G05B19/408 分类号: G05B19/408
代理公司: 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 代理人: 蔡乐庆
地址: 518101 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 数控机床 传感器 数据 采集 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种基于数控机床的多传感器数据采集方法,其特征在于,包括:

获取配置信息,所述配置信息包括采集通道及与所述采集通道对应的配置数据,每个所述采集通道对应每种所述传感器或所述数控机床,每个所述传感器安装于所述数控机床的相应位置,每个所述采集通道对应每个第一环形队列,每个所述第一环形队列用于暂存与每个所述采集通道对应的传感器或数控机床的工作数据;

根据每个所述采集通道支持的通讯协议,选择与所述采集通道对应的传感器或数控机床进行通讯,以获得相应的工作数据,其中,所述选择与所述采集通道对应的传感器或数控机床进行通讯,以获得相应的工作数据包括:

根据第一预设定时时间,定时读取每个所述第一环形队列的工作数据并将其写入第一数据缓冲区,所述第一预设定时时间由全部所述传感器或所述数控机床中的最小采集频率确定;

将缓存于所述第一数据缓冲区内的各个所述第一环形队列的工作数据封装成数据包;

将每个所述数据包存储于预设数据文件中,和/或,将每个所述数据包传输至第二环形队列进行存储。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数控机床包括显示模块,所述方法还包括:

根据第二预设定时时间,定时读取所述第二环形队列的数据包并将其写入第二数据缓冲区;

对缓存于所述第二数据缓冲区内的数据包进行降频处理,得到每个所述采集通道的第一降频工作数据;

控制所述显示模块以波形图方式显示每个所述采集通道的第一降频工作数据。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对缓存于所述第二数据缓冲区内的数据包进行降频处理包括:

解析所述第二数据缓冲区的数据包,得到每个所述采集通道的工作数据;

对每个所述采集通道的工作数据进行计数操作,挑选每组工作数据中的首个工作数据作为第一降频工作数据,所述每组工作数据包括与第一预设降频系数一致的一个或两个以上工作数据;

依序聚类每个所述采集通道的每个第一降频工作数据。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对缓存于所述第二数据缓冲区内的数据包进行降频处理还包括:

当计算到目标采集通道中一组工作数据的数据数量小于所述第一预设降频系数时,记录所述第一预设降频系数与所述数据数量的差值;

当对下一个数据包中各个采集通道的工作数据进行计数操作时,在所述目标采集通道中去除与所述差值对应数量的工作数据。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:

根据第二预设定时时间,定时读取所述第二数据缓冲区的数据包并将其写入第三环形队列;

对所述第三环形队列内的数据包进行降频处理,得到每个所述采集通道的第二降频工作数据;

上传所述第二降频工作数据至目标设备。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对所述第三环形队列内的数据包进行降频处理包括:

解析所述第三环形队列内的数据包,得到每个所述采集通道的工作数据;

对每个所述采集通道的工作数据进行计数操作,挑选每组工作数据中的首个工作数据作为第二降频工作数据,所述每组工作数据包括与第二预设降频系数一致的一个或两个以上工作数据;

依序聚类每个所述采集通道的每个第二降频工作数据。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述上传所述第二降频工作数据至目标设备包括:

获取所述目标设备发送的连接请求,所述连接请求携带所述目标设备的密钥;

当所述密钥匹配标准密钥时,发送所述第二降频工作数据至所述目标设备。

8.一种基于数控机床的多传感器数据采集系统,其特征在于,包括:

数控机床;

传感器模块,包括至少两个传感器,每个所述传感器安装于所述数控机床的相应位置,用于采集所述数控机床加工零件时的相应工作数据;

显示模块,安装于所述数控机床,用于显示配置界面,所述配置界面用于接收配置信息;

通讯模块,安装于所述数控机床,用于与外部设备互相通讯;

控制模块,分别与所述传感器模块、所述显示模块及所述通讯模块电连接,用于执行如权利要求1至7任一项所述的基于数控机床的多传感器数据采集方法。

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