[发明专利]一种自动增益等级选择方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动增益等级选择方法，其特征在于，包括：

控制红外发射灯发射预设的发射增益等级的红外信号；

控制与所述红外发射灯对应的红外接收灯组使用多个不同的接收增益等级来接收所述红外信号，并得到每一接收增益等级对应的第一模数值组，所述第一模数值组包括所述红外接收灯组中的每一红外接收灯接收到的红外信号的模数值，其中所述模数值为红外信号的电压大小的值；

计算各个所述第一模数值组的均值，并将各个所述第一模数值组的均值与预设的增益阈值进行对比并得到对比结果，并根据所述对比结果选出最优均值，并将所述最优均值所对应的接收增益等级作为所述红外接收灯组的最优接收增益等级；

控制所述红外发射灯发射多个不同的发射增益等级的红外信号；

控制所述红外接收灯组使用所述最优接收增益等级来接收所述红外发射灯发射的多个不同发射增益等级的红外信号，得到每一发射增益等级对应的第二模数值组；所述第二模数值组包括所述红外接收灯组中的每一红外接收灯接收到的红外信号的模数值；

计算各个所述第二模数值组的均值，并将各个所述第二模数值组的均值与所述最优均值对比，以及将每一所述第二模数值组中的最小模数值与预设的最小值进行对比，并选出最优第二模数值组，并将所述最优第二模数值组对应的发射增益等级作为所述红外发射灯的最优发射等级。

2.根据权利要求1所述的自动增益等级选择方法，其特征在于，所述控制与所述红外发射灯对应的红外接收灯组使用多个不同的接收增益等级来接收所述红外信号，并得到每一接收增益等级对应的第一模数值组，所述第一模数值组包括所述红外接收灯组中的每一红外接收灯接收到的红外信号的模数值，包括：

控制所述红外接收灯组中的每一红外接收灯使用当前接收增益等级来接收红外信号，并将每一红外接收灯接收到的红外信号进行模数转换，得到模数值，并集合所有模数值，得到当前接收增益等级对应的第一模数值组，并记录为(a₁,a₂,a₃,a₄,…,a_k)，其中k为所述红外接收灯组中的红外接收灯的数量，a_k为所述红外接收灯组中第k个红外接收灯的模数值；

控制所述红外接收灯组中的每一红外接收灯使用下一接收增益等级来接收对应的红外信号，并得到下一接收增益等级对应的第一模数值。

3.根据权利要求2所述的自动增益等级选择方法，其特征在于，所述计算各个所述第一模数值组的均值，包括：

按如下公式计算各个所述第一模数值组的均值m：

4.根据权利要求1所述的自动增益等级选择方法，其特征在于，所述将各个所述第一模数值组的均值与预设的增益阈值进行对比并得到对比结果，并根据所述对比结果选出最优均值，并将所述最优均值所对应的接收增益等级作为对应的红外接收灯组的最优接收增益等级，包括：

将各个所述第一模数值组的均值与所述增益阈值一一对比，并从所有均值中选择超过且最接近所述增益阈值的均值作为最优均值；

并将所述最优均值所对应的接收增益等级作为对应的红外接收灯组的最优接收增益等级。

5.根据权利要求1所述的自动增益等级选择方法，其特征在于，所述将各个所述第二模数值组的均值与所述最优均值对比，以及将每一所述第二模数值组中的最小模数值与预设的最小值进行对比，并选出最优第二模数值组，并将所述最优第二模数值组对应的发射增益等级作为所述红外发射灯的最优发射等级，包括：

将各个所述第二模数值组的均值与所述最优均值对比，以及将每一所述第二模数值组中的最小模数值与预设的最小值进行对比；

选出同时满足均值大于所述最优均值以及最小模数值大于预设的最小值的第二模数值组，并作为最优第二模数值组，并将所述最优第二模数值组对应的发射增益等级作为所述红外发射灯的最优发射等级。