[发明专利]一种基于宠物脸识别的自动喂食装置

权利要求书

1.一种基于宠物脸识别的自动喂食装置，其特征在于，所述基于宠物脸识别的自动喂食装置包括：喂食器、服务器和用户端；其中，

所述喂食器包括底座，所述底座上设置有壳体，所述壳体上设置有储食箱，所述储食箱上设置有盖体；所述储食箱内设置有多个储食桶；所述壳体的一侧底端开设有开口，所述壳体的一侧对应所述开口的位置设置有食槽；每一储食桶的底端分别设置有一管道，且每一管道上分别设置有一阀门机构；所述管道的入口端与对应的储食桶连通，出口端从所述开口伸出，并延伸至所述食槽；

所述喂食器上设置有传感器和摄像头，所述喂食器内设置有投喂控制器，所述传感器、摄像头以及阀门机构均与所述投喂控制器电连接，所述投喂控制器与所述服务器和用户端分别通信连接，所述服务器与所述用户端通信连接；

所述用户端用于设定宠物脸图像数据库和宠物进食模式；所述传感器用于检测是否有宠物接近所述食槽，当所述传感器检测到有宠物接近所述食槽时，所述投喂控制器控制所述摄像头对当前接近所述食槽的宠物的脸部进行拍摄，并将拍摄到的宠物脸图像上传至所述服务器；所述服务器用于基于预设的图像识别算法，根据所述用户端设定的宠物脸图像数据库，对所述投喂控制器上传的宠物脸图像进行识别，并根据识别结果，结合所述用户端设定的宠物进食模式，判断当前宠物的投喂方式，并根据判断结果向所述投喂控制器发送投喂指令，由所述投喂控制器根据所述投喂指令，控制相应阀门机构的开合状态。

2.如权利要求1所述的基于宠物脸识别的自动喂食装置，其特征在于，所述传感器设置在所述壳体外侧壁上，所述摄像头设置在所述储食箱外侧壁上，并与所述传感器位于所述喂食器的同一侧；所述投喂控制器设置在所述壳体内。

3.如权利要求1所述的基于宠物脸识别的自动喂食装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器；所述壳体上还设有与所述投喂控制器电连接的显示屏。

4.如权利要求1所述的基于宠物脸识别的自动喂食装置，其特征在于，所述投喂控制器控制所述摄像头对当前接近所述食槽的宠物的脸部进行拍摄，包括：

所述投喂控制器控制所述摄像头对当前接近所述食槽的宠物的脸部进行连续拍摄，以采集当前宠物的十张脸部图像；其中，拍摄间隔为0.8秒。

5.如权利要求1所述的基于宠物脸识别的自动喂食装置，其特征在于，所述服务器基于预设的图像识别算法，根据所述用户端设定的宠物脸图像数据库，对所述投喂控制器上传的宠物脸图像进行识别，包括：

对所述投喂控制器上传的宠物脸图像进行图像预处理，将预处理后的宠物脸图像送至基于卷积神经网络的识别算法中进行宠物脸识别，若有三张或三张以上的宠物脸图像可对应所述宠物脸图像数据库中的同一只宠物，则识别完成。

6.如权利要求5所述的基于宠物脸识别的自动喂食装置，其特征在于，所述图像预处理包括：图像去噪、模糊复原和宠物脸部的检测及校正。

7.如权利要求6所述的基于宠物脸识别的自动喂食装置，其特征在于，所述图像去噪采用高斯滤波实现，所述模糊复原采用维纳滤波实现，所述宠物脸的检测及校正为借助Dlib库进行宠物脸检测以及裁剪校正。

8.如权利要求1所述的基于宠物脸识别的自动喂食装置，其特征在于，所述储食桶的数量为三个；所述进食模式包括进食间隔时长和单次进食量。

9.如权利要求8所述的基于宠物脸识别的自动喂食装置，其特征在于，所述服务器根据识别结果，结合所述用户端设定的宠物进食模式，判断当前宠物的投喂方式，并根据判断结果向所述投喂控制器发送投喂指令，由所述投喂控制器根据所述投喂指令，控制相应阀门机构的开合状态，包括：

若所述服务器确定当前宠物在所述进食间隔时长内已经进过食，则通过所述投喂控制器控制相应阀门机构保持关闭；

若所述服务器确定当前宠物在所述进食间隔时长内未进过食，则根据当前宠物对应的单次进食量，计算对应的阀门机构的打开时间，通过所述投喂控制器控制相应阀门机构打开，完成定量喂食，并将本次喂食记录到所述服务器中。

10.如权利要求1所述的基于宠物脸识别的自动喂食装置，其特征在于，所述阀门机构包括阀门和步进电机，所述步进电机与所述投喂控制器电连接，所述阀门与所述步进电机传动连接，以通过所述步进电机控制所述阀门的开合。