[发明专利]一种可监测的超声波闭环驱鸟装置及驱鸟方法

权利要求书

1.一种可监测的超声波闭环驱鸟装置,其特征在于,包括：图像抓取处理单元、鸟类识别单元、超声波驱鸟单元、效果反馈单元、筑巢警报单元、无线通讯单元和总控制台；图像抓取处理单元、鸟类识别单元、超声波驱鸟单元、效果反馈单元、筑巢警报单元分别通过无线通讯单元与总控制台通信连接；所述图像抓取处理单元与鸟类识别单元以及筑巢警报单元分别连接，所述鸟类识别单元与效果反馈单元连接；所述效果反馈单元与超声波驱鸟单元连接；

所述图像抓取处理单元用于利用多个广角摄像头抓取图像并进行图像处理；所述图像抓取处理单元有多个,多个所述的图像抓取处理单元根据变电站的设备尺寸进行对称分布并实现双冗余覆盖；

所述鸟类识别单元用于提取图像特征区分鸟类和人；

所述超声波驱鸟单元用于发射变频、变功率的超声波进行驱鸟；

所述效果反馈单元用于通过在驱逐前后对鸟类数量以及鸟类出现的位置分布、鸟类出现的时长、时间点进行判断从而获得驱鸟效果；

所述筑巢警报单元用于根据图像分析并判断鸟类筑巢现象而进行报警；

所述无线通讯单元用于实现总控制台与各个功能单元无线通讯；

所述总控制台用于实现各功能单元的电性控制、显示驱鸟效果以及接收报警信息、运行智能闭环驱鸟策略；

所述图像抓取处理单元包括可移动摄像机、图像处理模块，所述可移动摄像机与图像处理模块连接，所述可移动摄像机用于实现电力线路上监控区域全覆盖；所述图像处理模块用于通过灰度处理、滤波去噪图像处理步骤，得到可用于分析的图像；

所述鸟类识别单元包括：特征提取模块和人型识别模块；所述特征提取模块用于将图像抓取处理单元的输出图像进行特征提取，并与鸟类的特征进行比对；所述人型识别模块用于对所述输出图像进行特征提取并与人型特征进行比对；

所述效果反馈单元包括：数量判断模块和效果对比模块；所述数量判断模块与所述效果对比模块连接；所述数量判断模块用于计算驱鸟动作前后的所述输出图像中鸟类的数量；所述效果对比模块根据所述鸟类的数量进行驱鸟效果的分析；

所述筑巢警报单元包括：筑巢特征提取模块和筑巢报警模块；所述筑巢特征提取模块与所述筑巢报警模块连接，所述筑巢特征提取模块用于根据所述输出图像提取鸟类筑巢的特征并进行对比，判断电力线路、变电站架构附近是否有鸟巢，所述筑巢报警模块用于根据筑巢特征提取模块输出的结果进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种可监测的超声波闭环驱鸟装置,其特征在于，所述超声波驱鸟单元包括所述超声波驱鸟单元包括发射驱动模块、超声波发射模块、自动调频模块、调节功率模块；所述发射驱动模块与超声波发射模块连接；所述自动调频模块、调节功率模块与所述超声波发射模块连接；所述自动调频模块、调节功率模块用于根据驱鸟效果的反馈进行超声波频率的调整。

3.一种基于如权利要求1-2中任一项所述的可监测的超声波闭环驱鸟装置的驱鸟方法，其特征在于，包括：

S 1、可移动摄像头开启视频监控；

S2、单帧捕捉图像进行灰度、去噪处理并作差分计算，灰度差值为0的两幅图像作为背景图像；

S3、继续捕捉图像并与背景图像作差分计算，并割取运动物体图像；

S4、对运动物体图像根据运动物体的形状进行区域分割，然后根据这些区域提取图像特征，并与鸟类特征值或者人型特征值进行对比：提取运动的物体的特征值与鸟类的特征值符合则进行超声波驱鸟；提取运动的物体的特征值与人型的特征值符合则禁止驱鸟；

S5、计算驱鸟动作前后的所述输出图像中鸟类的数量，反馈驱鸟效果并调整超声波的频率、功率。

4.根据权利要求3所述一种可监测的超声波闭环驱鸟方法,其特征在于，所述方法还包括：定期单帧捕捉图像进行灰度、去噪处理后，分区域提取特征值，并与鸟巢的特征值并进行对比，判断电力线路、变电站架构附近是否有鸟巢，若有则报警提醒工作人员清除鸟巢。

5.根据权利要求3所述一种可监测的超声波闭环驱鸟方法,其特征在于，所述方法还包括：定期更新背景图像。