[发明专利]一种无人机用坠落保护装置

说明书

本发明公开了一种无人机用坠落保护装置，涉及无人机技术领域；为了解决若产生反弹会损坏装置的问题；该设备具体包括机身，所述机身底部外壁通过螺钉固定有放置室，放置室侧壁开有四个放置槽，放置槽内壁放置有气囊，放置室内壁设置有缓冲室，缓冲室内壁设置有支撑柱，支撑柱一侧外壁焊接有冲击柱。本发明通过设置有放置室，重力检测器在检测到装置垂直坠落时，会操纵控制器将气囊打开，然后气囊会围绕放置室形成一个圆环，对机身底部进行保护，在接触地面时，气囊受到冲击，然后连接圆板接触地面，压缩弹簧二，此时冲击杆会冲进土壤里，若装置反弹，冲击柱上的弹性抓钩会抓取地面，产生反向作用力，防止装置反弹幅度过大造成装置损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用坠落保护装置。

背景技术

国内外小型无人机已广泛应用于民用和军事领域，如灾区灾情监测、电视台航拍、电力巡线、气象探测、目标侦查等；小型无人机在飞行过程中，任何一个部件或环节的失常都可能造成飞机失控并坠毁，从而造成对机体本身和机载设备的损害，由于现阶段无人机和机载遥感设备都价值不菲，坠毁事故一旦发生会造成巨大的财产价值，因此需要一种无人机用坠落保护装置，能够对坠落的无人机起到保护作用。

经检索，中国专利申请号为201910963563.3的专利，公开了一种无人机坠落保护装置，包括包括机身，机身外侧等距离设置有机翼，机翼端部设置有扇叶，机身内腔设置有电路板、接收器、单片机、气体发生器和电源，接收器用于接收远程遥控指令，并将指令发送给单片机，单片机用于接收指令并启动气体发生器，机身外底部设置有由围板和挡板构成的容置腔，容置腔内设置有气囊，气体发生器连接导管，机身底壁上开有供导管通过的通孔，导管通向气囊内部。上述专利中的一种无人机坠落保护装置存在以下不足：采用气囊进行保护，但是在气囊接触地面的时候，若产生的冲击将装置弹起，会导致无人机侧翻，对机翼扇叶产生损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用坠落保护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机用坠落保护装置，包括机身，所述机身底部外壁通过螺钉固定有放置室，放置室侧壁开有四个放置槽，放置槽内壁放置有气囊，放置室内壁设置有缓冲室，缓冲室内壁设置有支撑柱，支撑柱一侧外壁焊接有冲击柱，支撑柱外壁卡接有弹簧二，支撑柱一侧外壁焊接有冲击杆，冲击杆底部外壁的四角分别设置有弹性抓钩，弹簧二一侧焊接有连接圆板，冲击杆与冲击柱分别滑动连接于连接圆板内壁，连接圆板外壁开有凹槽，冲击杆与冲击柱位于凹槽内壁，连接圆板一侧外壁开设有圆口，圆口外壁通过螺钉固定有重力检测器与控制器，重力检测器与控制器线性相连。

优选的：所述放置槽内壁两侧铰接有侧盖，侧盖外壁设置有磁铁，相邻放置槽上侧盖的磁铁相互吸引。

进一步的：所述缓冲室内壁卡接有连接管，缓冲室内壁卡接有充气管，充气管与气囊相连接，充气管与连接管相连接，缓冲室内壁通过螺钉固定有气体发生器，气体发生器的出气端与连接管相连接，控制器与气体发生器线性相连。

进一步优选的：所述机身两侧内壁分别卡接有保护管，保护管内壁卡接有支撑板，支撑板内壁转动连接有丝杆，丝杆外壁通过螺纹连接有滑动架，滑动架顶部外壁通过螺钉固定有摄像头。

作为本发明一种优选的：所述滑动架两侧外壁分别焊接有滑动板，滑动板滑动连接于保护管内壁。

作为本发明进一步优选的：所述机身顶部内壁卡接有套筒，套筒内壁转动连接有转杆，套筒内壁通过螺钉固定有电机二，电机二的输出轴通过联轴器与转杆相连接，转杆分别与两个丝杆相啮合，控制器与电机二线性相连。

作为本发明再进一步的方案：所述机身两侧外壁分别设置有撑杆二和两个辅助杆，两个辅助杆分别与撑杆二相连接，撑杆二一侧设置有支撑杆一，支撑杆一两侧分别设置有支撑座。