[发明专利]一种规模化粮库粮食容重自动测量系统及测量方法

权利要求书

1.一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，其特征在于，所述规模化粮库粮食容重自动测量系统包括：

粮仓，所述粮仓的内部用于布置粮食；

行走架，所述行走架布置在粮仓内，以在粮仓的顶部构成纵向和横向的行走轨道；

取粮装置，所述取粮装置包括运动机构和容器，所述运动机构包括壳体和布置在壳体上的行走组件和升降组件，所述行走组件安装在行走架上，以沿行走轨道移动到测点位置，所述容器设置在壳体的下方，并通过升降组件与壳体连接，以在至少五处测点位置通过升降的方式，依次对粮食进行取样和运输；

称重装置，所述称重装置包括粮箱和重量传感器，所述粮箱为顶面开口的箱体结构，固定于粮仓的仓壁上，所述重量传感器安装在粮箱的底部，以获取粮箱内粮食的重量数据，并基于通信传输的方式，将重量数据上传至主控终端，其中，所述运动机构受主控终端通过通信连接的方式远程控制；

所述升降组件包括钢索、滚筒以及第二电机，所述滚筒安装在壳体内，所述第二电机固接于壳体的外壁，且第二电机的输出端与滚筒连接，所述钢索的一端通过卷绕的方式连接在滚筒的筒壁上，另一端于壳体的下方连接容器，其中，滚筒上布置有两根钢索，且壳体中由前至后布置有两组平行的升降组件，并在钢索的外部套设有伸缩套筒，所述伸缩套筒的一端固接在壳体的底部，另一端与容器的外壳通过销连接的方式构成铰接；

所述容器为一侧面开口的箱体结构，且容器的开口为容器底面面积大于顶面面积的斜口，其中，所述容器开口的前侧设有拨犁，所述拨犁与容器之间设有弯折杆，所述弯折杆的一端固接于容器的顶内壁，另一端连接拨犁。

2.根据权利要求1所述的一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，其特征在于：所述行走架包括两个纵向行架和两个横向行架，两个所述纵向行架呈相对设置在粮仓的两侧，并于粮仓的顶部构成纵向的行走轨道，两个所述横向行架呈平行设置，且架设在两个纵向行架之间，并于粮仓的顶部构成横向的行走轨道，其中，两个横向行架之间形成供运动机构架设的间隙，且横向行架的两端通过驱动组件滑动连接在纵向行架的行走轨道。

3.根据权利要求2所述的一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，其特征在于：所述驱动组件包括滑块、主动轮、从动轮以及第一电机，所述滑块呈开口朝向行走轨道的C型长条结构，所述主动轮和从动轮均设置在滑块的C型槽内，并分别通过转轴转动连接在滑块的两端，以滑动设置在纵向行架的行走轨道上，所述第一电机固接于滑块的外壁，且第一电机的输出轴与主动轮的转轴连接，其中，所述横向行架的端部固接于滑块的外壁。

4.根据权利要求2所述的一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，其特征在于：所述行走组件包括两个行走轮和双轴电机，两个所述行走轮呈相对设置于壳体两侧，所述双轴电机安装在壳体的内部，且双轴电机的两输出轴分别连接连两个行走轮，以两个行走轮分别滑动设置在两个横向行架的行走轨道上，其中，所述壳体中由前至后布置有平行的两组行走组件。

5.根据权利要求1所述的一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，其特征在于：所述行走架远离粮仓的仓壁布置，使行走架围设的区域构成粮食存储区，以所述行走架构成的纵向行走轨道与粮仓的仓壁之间存在间距，所述粮箱通过螺旋传动机构固定于粮仓的内仓壁，所述螺旋传动机构包括底座、滑动座、螺杆以及第三电机，所述底座水平固接在粮仓的内仓壁上，所述滑动座滑动连接于底座的上座面，所述螺杆的一端转动连接在粮仓的内仓壁，另一端通过螺纹连接的方式连接在滑动座内，所述第三电机固接于粮仓的仓壁，且第三电机的输出端与螺杆连接，所述粮箱固定于滑动座的上座面，以所述第三电机驱动粮箱移动至粮食存储区，其中，所述粮箱的两侧壁上均形成有沿垂直底座方向布置的内折痕。