[发明专利]基于波束空间的阵列雷达复杂地形低仰角估计方法

权利要求书

1.一种基于波束空间的阵列雷达复杂地形低仰角估计方法，其特征在于，包括：

构造波束形成矩阵；

利用所述波束形成矩阵将接收信号从阵元空间转换到波束空间得到转换后的接收信号；

通过多径信号的门限定判断所述转换后的接收信号中是否包含多径信号，若所述转换后的接收信号包含所述多径信号时，利用RML算法进行低仰角估计，若所述转换后的接收信号不包含所述多径信号时，采用和差单脉冲测角方法进行低仰角估计。

2.根据权利要求1所述的基于波束空间的阵列雷达复杂地形低仰角估计方法，其特征在于，构造波束形成矩阵，包括：

获取第一角度波束权矢量、第二角度波束权矢量和第三角度波束权矢量；

分别对所述第一角度波束权矢量、所述第二角度波束权矢量和所述第三角度波束权矢量加泰勒窗对应得到第一角度和波束权矢量、第二角度和波束权矢量和第三角度和波束权矢量；

分别对所述第一角度波束权矢量、所述第二角度波束权矢量和所述第三角度波束权矢量加贝叶斯窗对应得到第一角度差波束权矢量、第二角度差波束权矢量和第三角度差波束权矢量；

利用所述第一角度和波束权矢量、所述第二角度和波束权矢量和所述第三角度和波束权矢量、所述第一角度差波束权矢量、所述第二角度差波束权矢量和所述第三角度差波束权矢量构造所述波束形成矩阵。

3.根据权利要求2所述的基于波束空间的阵列雷达复杂地形低仰角估计方法，其特征在于，所述第一角度波束权矢量的波束指向为第一角度，所述第一角度指向负仰角方向。

4.根据权利要求2所述的基于波束空间的阵列雷达复杂地形低仰角估计方法，其特征在于，所述第二角度波束权矢量的波束指向为第二角度，所述第二角度为0°。

5.根据权利要求2所述的基于波束空间的阵列雷达复杂地形低仰角估计方法，其特征在于，所述第三角度波束权矢量的波束指向为第三角度，所述第三角度指向正仰角方向。

6.根据权利要求1所述的基于波束空间的阵列雷达复杂地形低仰角估计方法，其特征在于，利用RML算法进行低仰角估计，包括：

利用所述波束形成矩阵对复合导向矢量进行转换得到转换后的复合导向矢量；

基于RML算法，利用所述转换后的复合导向矢量对所述转换后的接收信号进行低仰角估计得到第一低仰角估计值。

7.根据权利要求1所述的基于波束空间的阵列雷达复杂地形低仰角估计方法，其特征在于，采用和差单脉冲测角方法进行低仰角估计，包括：

基于仿真信号得到的和差单脉冲的鉴角曲线，根据低仰角搜索值得到差波束输出与和波束输出；

采用和差单脉冲测角方法，利用所述差波束输出与所述和波束输出进行低仰角估计得到第二低仰角估计值。