[发明专利]基于G代码的电火花成型机专用运动控制方法

说明书

本发明的基于G代码的电火花成型机专用运动控制方法，主控模块接收用户输入的G代码；主控模块读取G代码文件并运行G代码文件；对G代码文件进行预编译及检查，如符合，则进行步骤五，如不符合，则将错误类型及错误位置进行提示，并发出报警；对G代码预编译完成，开始对G代码译码；如代码处理子程序不符合G代码运行要求，则将错误类型及错误位置进行提示，并发出报警；辨识G代码所有行代码，辨识所有代码处理子程序的类型，对G代码译码完成，程序结束。本发明可以在G代码运行前，提前对G代码进行检查，提高G代码的正确率，防止直接运行G代码导致电火花成型机运作时出现不可控错误。

技术领域

本发明涉及电火花成型机系统技术领域，尤其指基于G代码的电火花成型机专用运动控制方法。

背景技术

G代码（G-code，又称RS-274），是最为广泛使用的数控（numerical control）编程语言，有多个版本，主要在计算机辅助制造中用于控制自动机床。G代码有时候也称为G编程语言。G代码解释器是全软件式数控系统的重要模块。数控机床通常使用G代码来描述机床的加工信息，如走刀轨迹、坐标的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能。G代码解释器的开放性也是设计和实现中必须要考虑的问题。

由于G代码的编程多样，在对G代码译码前，都很难发现G代码是否有错误，导致使用G代码的电火花成型机在运行过程中可能出现控制失控的风险，而且G代码代码长度极长，一旦代码有错误，对代码的检查校验需要花费大量时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能对电火花成型机使用的G代码进行预编译及检查，发现错误时能及时进行定位报警的基于G代码的电火花成型机专用运动控制方法。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

基于G代码的电火花成型机专用运动控制方法，电火花成型机包括主控模块和电火花模块，主控模块通过总线与电火花模块连接，主控模块中设置有用于控制电火花模块运动指令参数的G代码，其中：主控模块运行G代码的程序包括以下步骤：

步骤一、主控模块接收用户输入的G代码；

步骤二、主控模块读取G代码文件并运行G代码文件；

步骤三、对G代码文件进行预编译及检查，具体方法为：读入第一行代码，对第一行代码进行语法检查，确定第一行代码是否符合G代码运行要求，如符合，则进行步骤四，如不符合，则将错误类型及错误位置进行提示，并发出报警；

步骤四、依步骤三的方法，读入第二行至最后一行代码，对第二行至最后一行代码进行语法检查，确定第二行至最后一行代码是否符合G代码运行要求，如符合，则进行步骤五，如不符合，则将错误类型及错误位置进行提示，并发出报警；

步骤五、对G代码预编译完成，开始对G代码译码；

步骤六、读入G代码的第一行代码，提取数据代码；

步骤七、辨识数据代码属于何种代码处理子程序类型，并根据代码处理子程序控制相应的电火花模块运作，如该代码处理子程序不符合G代码运行要求，则将错误类型及错误位置进行提示，并发出报警；

步骤八、依步骤七的方法，辨识G代码所有行代码，辨识所有代码处理子程序的类型，并根据代码处理子程序控制相应的电火花模块运作，如该代码处理子程序不符合G代码运行要求，则将错误类型及错误位置进行提示，并发出报警；

步骤九、对G代码译码完成，程序结束。

为优化上述结构形式，采取的具体措施还包括：

上述的G代码处理子程序类型包括运动指令参数、程序运行状态、IO口驱动参数以及文件参数/放电参数。