[发明专利]一种切割信息的确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种切割信息的确定方法，其特征在于，包括：

控制至少一个距离传感器对板材进行第一方向和第二方向上的测量，并获取板材在第一方向上的多个第一边缘点和第二方向上的至少一个第二边缘点；

其中，所述第一方向为标准切割面与板材放置平台的交线的垂直方向，第二方向为所述交线的平行方向；

根据所述第一边缘点和所述第二边缘点，确定所述板材的切割起点以及偏移方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制至少一个距离传感器对板材进行第一方向上的测量，并获取板材在第一方向上的多个第一边缘点，包括：

在所述板材的上方确定至少两个定点；

分别以各所述定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第一方向进行移动测量，获取与各所述定点分别对应的第一边缘点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以所述定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第一方向进行移动测量，获取与所述定点对应的第一边缘点，包括：

以当前处理的目标定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第一方向，以第一速度进行移动测量；

当检测出所述目标距离传感器测量的目标距离在预设时间内的变化量大于预设阈值时，将所述目标距离传感器竖直对应的板材中的预设范围内的区域作为第一边缘区域；

控制所述目标距离传感器在所述第一边缘区域中按照与所述第一方向相反的方向，以及第二速度进行移动测量；

当检测出所述目标距离传感器测量的目标距离在预设时间内的变化量大于预设阈值时，将所述目标距离传感器竖直对应的板材中的目标点作为板材的第一边缘点；

其中，所述第二速度小于所述第一速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制至少一个距离传感器对板材进行第二方向上的测量，并获取板材在第二方向上的至少一个第二边缘点，包括：

在所述板材的上方确定至少一个定点；

以所述定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第二方向进行移动测量，获取与所述定点对应的第二边缘点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，以所述定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第二方向进行移动测量，获取与所述定点对应的第二边缘点，包括：

以所述定点为起点，控制目标距离传感器沿所述第二方向，以第一速度进行移动测量；

当检测出所述目标距离传感器测量的目标距离在预设时间内的变化量大于预设阈值时，将所述目标距离传感器竖直对应的板材中的预设范围内的区域作为第二边缘区域；

控制所述目标距离传感器在所述第二边缘区域中按照与所述第二方向相反的方向，以及第二速度进行移动测量；

当检测出所述目标距离传感器测量的目标距离在预设时间内的变化量大于预设阈值时，将所述目标距离传感器竖直对应的板材中的目标点作为板材的第二边缘点；

其中，所述第二速度小于所述第一速度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一边缘点和所述第二边缘点，确定所述板材的切割起点以及偏移方向，包括：

获取各所述第一边缘点的位置坐标；

根据各所述第一边缘点的位置坐标确定所述板材的偏移方向；

获取所述第二边缘点的位置坐标；

根据各所述第一边缘点的位置坐标以及第二边缘点的位置坐标，确定所述板材的切割起点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述第一边缘点和所述第二边缘点，确定所述板材的切割起点以及偏移方向之后，还包括：

根据所述板材的切割起点以及偏移方向，对所述板材的位置进行修正；

根据修正后的板材位置，指示切割机对所述板材进行切割。