[发明专利]手推式两用自动拖地机

权利要求书

1.手推式两用自动拖地机，其特征在于：

（1）、手推式两用自动拖地机，包括挂架部分、拖帕部分、拖帕自动折叠机构、叉夹装置、拖帕定位部分、拖帕滑道部分、航车式装置、补缺清洗池、车体；

（2）、叉夹装置连接在拖帕的把杆前方，叉夹装置与把杆之间有设定的转折夹角；

（3）、叉夹装置包括叉座、叉块、叉销、撑块、控块、折角块；

（4）、叉销安装在叉块前端，叉块后端铰连在叉座上；叉座张开形成一个开口，开口中可以放进挂架部分中的扭管；叉块的中部各铰连了一条撑块，二条撑块铰连在夹壳座中，夹壳座上连接有控块，控块上连接有推扣头，推扣头中间安装了按扣，按扣的扣头在推扣头下方；叉座右端与折角块连接，折角块右端与封头座连接成一体；封头座套在把杆端头并固定，封住把杆管口头；只要推推扣头，则两条撑块就会推上、下两边的叉块张开，只要向右方扣拉推扣头，则上、下两边的叉块就向中间方向偏转，使叉块端头的叉销都相对靠拢；扭管两边各连接有一个叉孔座；当把推扣头向右扣拉，则二块叉块前端的叉销即插进叉孔座的叉孔中；这时操作者手指顺势向下一按，即把推扣头下方的按扣头卡进折角块上配对的按扣中，叉夹装置即完成对扭管下方的叉夹；要在扭管下方取下叉夹装置时，操作者用手指向上扣开推扣头，向下推抵推扣头，两边的叉块即向外张开到位，两边的叉销端头即刻退出到叉孔座的叉孔外面，即可取下叉夹装置；

（5）、车体前方的第一排拖帕能够取下用于在窄小及有障碍物的地面上人工拖地；

（6）、挂架部分包括横架块、挂架和安装在挂架上的夹爪、主柄、扭管、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮；

（7）、横架块安装在挂架的上边；横架块两端连接有平块；

（8）、二个夹爪后面的夹爪座连接在挂架上，主柄被夹在二个夹爪中；主柄齿轮安装在主柄上，扭管齿轮安装在扭管上；扭管套在主柄外圆上；主柄电机和扭管电机都安装在挂架上；主柄电机轴上的电机齿轮与主柄齿轮啮合，扭管电机轴上的电机齿轮与扭管齿轮啮合；

（9）、拖帕滑道部分包括二根拖帕滑道和锁定装置；

（10）、锁定装置安装在二根拖帕滑道上；

（11）、航车式装置包括航车式滑道、航车式小车、升降滑道、升降滑块；

（12）、升降滑道连接在航车式小车上，升降滑块安装在升降滑道中，挂钩连接在升降滑块下端；

（13）、拖帕部分的拖帕是采用的中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕；

（14）、拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成；

（15）、扭转座连接在扭管下端；扭转座把二根副柄壳连接成一体；副柄安装在副柄壳中；

（16）、当主柄电机和扭管电机同时通电使主柄齿轮和扭管齿轮按设定方向转动时，即可带动下方的整排拖帕转动；当主柄电机断电不动，扭管电机通电转动时，就会带动扭转座及二根副柄壳和副柄绕主柄中心转动；

（17）、拖帕定位部分包括锁定销和锁定销提升部分；

（18）、在扭转座与拖帕的主拖帕壳板之间安装有锁定销；

（19）、补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置；

（20）、开缺壳前方上部开有缺口；

（21）、补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动；

（22）、补缺清洗池的开缺壳上端安装有二根池顶滑道，池顶滑道与拖帕滑道结构相同，二根池顶滑道与拖帕滑道在竖直方向对正并且互相平行；

（23）、拖帕进入补缺清洗池时，补缺套下移让出开缺壳上部前方的缺口，拖帕从缺口中进入补缺清洗池；

（24）、清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上方，封闭开缺壳前上方的缺口；

（25）、每次清洗拖帕时，都是清洗车体前方第一排拖帕；车体前方第一排拖帕转移到补缺清洗池中清洗时，后边的拖帕被转移到车体前方第一排拖帕位置进行递补，后边拖帕依次前移；

（26）、要清洗拖帕时，航车式小车带动挂钩把所要清洗的拖帕的挂架部分从拖帕滑道上取下、提高，拖帕自动折叠后，航车式小车把拖帕转送到补缺清洗池中，经过清洗、脱水后，航车式小车又把所述挂架部分移动到补缺清洗池前方的拖帕滑道上，拖帕自动展开后，又把挂架挂在拖帕滑道上的设定位置；

（27）、对于狭窄和有障碍物地面，操作者取下拖地机上已清洗后的拖帕人工拖地。