[发明专利]综采工作面可视化控制系统和方法

权利要求书

1.综采工作面可视化控制系统，其特征在于，包括顺槽监控中心以及与所述顺槽监控中心连接的混合可视化展示单元、视频监控单元和传感器检测单元；

所述混合可视化展示单元，用于提供工作面截割现场各类数据融合计算后，进行开采策略关键指导线标记，并将结果传输至所述顺槽监控中心；

所述视频监控单元，用于提供工作面截割现场实际视频影像，视频数据融合处理，设备追踪，视频模型转换建立，并将结果信息传输至所述顺槽监控中心；

所述传感器检测单元，用于对工作面截割现场进行实际截割效果的测量验证，并将验证结果以及相关过程传输至所述顺槽监控中心；

所述顺槽监控中心，用于根据混合可视化展示单元进行截割指导基线的绘制和标记，通过视频监控单元和传感器检测单元进行实际截割效果的测量和验证，接收混合可视化展示单元的实际截割结果，并根据所述结果进行下一步截割基线的迭代绘制，并将最终指导基线绘制于视频模型上展示在顺槽监控中心内。

2.根据权利要求1所述的综采工作面可视化控制系统，其特征在于，所述顺槽监控中心包括与所述顺槽监控中心中主控计算机连接的电液控制设备、采煤机、刮板运输机、转载机、皮带机以及集成供液装置。

3.根据权利要求1所述的综采工作面可视化控制系统，其特征在于，所述混合可视化展示单元包括地质数据、采煤工艺、设备姿态以及运行轨迹的分析展示。

4.根据权利要求1所述的增强综采工作面可视化控制系统，其特征在于，所述传感器检测单元包括多线雷达或惯性导航仪器。

5.根据权利要求1所述的综采工作面可视化控制系统，其特征在于，所述工作面截割现场包括相互连接的运行设备、视频探头、功能性传感器以及地面数据库。

6.综采工作面可视化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取视频监控单元提供的工作面截割现场实际视频影像，视频数据融合处理，设备追踪，视频模型转换建立的结果信息；

获取混合可视化展示单元提供的工作面截割现场各类数据融合计算后，进行开采策略关键指导线标记信息；

获取传感器检测单元对工作面截割现场进行实际截割效果的测量验证的验证结果；

顺槽监控中心根据混合可视化展示单元进行截割指导基线的绘制和标记，通过视频监控单元和传感器检测单元进行实际截割效果的测量和验证，接收混合可视化展示单元的实际截割结果，并根据所述结果进行下一步截割基线的迭代绘制，并将最终指导基线绘制于视频模型上展示在顺槽监控中心内。

7.根据权利要求6所述的综采工作面可视化控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据综采工作面工艺设计综采自动化工作面环网，搭建数据、视频监测环境，实现顺槽监控中心的实时远程监测和控制功能。

8.根据权利要求6所述的综采工作面可视化控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

顺槽监控中心基于综采工作面设备采煤机、液压支架的实时智能传感数据反馈，针对复杂工作面采用混合建模的方法构建设备运动过程的姿态和轨迹模型。

9.根据权利要求6所述的综采工作面可视化控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

增强混合可视化展示单元，实时指导通过操作台远程控制工作面设备，实现复杂地质无人工作面智能远程开采。

10.根据权利要求6所述的综采工作面可视化控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

顺槽监控中心结合视频监控单元和传感器检测单元实现远控辅助自动追踪、对目标进行姿态定位和校准功能。