[发明专利]高精度电弧式自适应打磨整形装置

权利要求书

1.一种高精度电弧式自适应打磨整形装置，其特征在于，包括机架（1）、水平位移机构（2）、自适应打磨整形机构（3）、竖直位移机构（4）和旋转卡紧机构（5）；

所述水平位移机构（2）安装在机架（1）的一端，所述自适应打磨整形机构（3）通过一个悬臂（6）与水平位移机构（2）的输出端连接，所述竖直位移机构（4）安装在机架（1）的另一端，所述旋转卡紧机构（5）固定在竖直位移机构（4）的输出端上；

所述自适应打磨整形机构（3）包括弹性偏摆补偿部件（31）、自定向电极部件（32）和自定心张紧部件（33），所述弹性偏摆补偿部件（31）固定在悬臂（6）上，所述自定心张紧部件（33）的一端与弹性偏摆补偿部件（31）的偏摆输出端连接，所述自定向电极部件（32）活动套接在自定心张紧部件（33）上、并可相对自定心张紧部件（33）旋转；

所述弹性偏摆补偿部件（31）包括弹性固定座（311）、浮动固定座（312）和下盖板（313），所述弹性固定座（311）固定在悬臂（6）上，所述下盖板（313）盖合在弹性固定座（311）的底面、并与弹性固定座（311）形成有腔体，所述浮动固定座（312）设于该腔体内，所述浮动固定座（312）与弹性固定座（311）之间连接有四个复位弹簧（314），四个所述复位弹簧（314）呈十字形分布；

所述自定心张紧部件（33）包括定心杆（331）、定心滑块（332）和电磁推杆（333），所述定心杆（331）的上端穿过下盖板（313）后伸入腔体内、并与浮动固定座（312）连接，所述定心杆（331）的下端沿周向间隔设有三个条形孔，所述电磁推杆（333）设于定心杆（331）内，所述定心滑块（332）活动套于定心杆（331）的下端、并通过三个销轴一一对应穿过三个条形孔后与电磁推杆（333）的推杆端连接，所述定心滑块（332）上沿周向间隔铰接有是三个第一连接杆（334），三个所述第一连接杆（334）的另一端各自铰接在一个定心块（335）上，每个所述定心块（335）上还铰接有第二连接杆（336），所述第二连接杆（336）的另一端铰接在定心杆（331）的上端；

所述自定向电极部件（32）包括“凵”形的定向轮支架（321）、两个相向设置且分别转动连接在定向轮支架（321）两端的电极定向轮（322）、形状与内孔口交线处相适配的整形电极（323）、放电间隙调整垫片（324）和电极滑套（325），所述定向轮支架（321）、放电间隙调整垫片（324）和整形电极（323）分别固定套接在电极滑套（325）上，所述电极滑套（325）活动套接在定心杆（331）的上端、并可相对定心杆（331）旋转。

2.根据权利要求1所述的高精度电弧式自适应打磨整形装置，其特征在于，所述定心块（335）的外侧面为圆弧表面。

3.根据权利要求1所述的高精度电弧式自适应打磨整形装置，其特征在于，所述水平位移机构（2）和竖直位移机构（4）均包括底座、位移驱动电机、螺母、滑动板和螺母，所述底座安装在机架（1）上，所述驱动电机安装在底座上，所述螺杆转动连接在底座上，所述滑动板滑动连接在底座上，所述螺母固定在滑动板上、并与螺杆螺纹连接，所述悬臂（6）的一端固定在水平位移机构（2）的滑动板上，所述旋转卡紧机构（5）安装在竖直位移机构（4）的滑动板上。

4.根据权利要求3所述的高精度电弧式自适应打磨整形装置，其特征在于，所述旋转卡紧机构（5）包括旋转驱动电机（51）和旋转卡盘（52），所述旋转驱动电机（51）固定在竖直位移机构（4）的滑动板上，所述旋转卡盘（52）转动连接在竖直位移机构（4）的滑动板上、并与旋转驱动电机（51）的输出端连接。

5.根据权利要求1-3所述的高精度电弧式自适应打磨整形装置，其特征在于，所述旋转卡紧机构（5）包括旋转驱动电机（51）和旋转卡盘（52），所述旋转驱动电机（51）固定在竖直位移机构（4）的滑动板上，所述旋转卡盘（52）转动连接在竖直位移机构（4）的滑动板上、并与旋转驱动电机（51）的输出端连接。