[发明专利]一种煤矿开采处理设备

权利要求书

1.一种煤矿开采处理设备，包括推动机构(1)、可调整开采机构(2)、击碎机构(3)，其特征在于：所述的推动机构(1)包括滑轮(1-1)、支撑体(1-2)、推手(1-3)、弹簧(1-4)、弹簧杆(1-5)、门型支撑(1-6)、上连接板(1-7)、伺服电机(1-8)、联轴器(1-9)、螺纹杆(1-10)，滑轮(1-1)与支撑体(1-2)的连接方式为轴承连接，支撑体(1-2)与推手(1-3)相连，支撑体(1-2)与弹簧杆(1-5)相连，弹簧(1-4)套在弹簧杆(1-5)上，弹簧杆(1-5)与门型支撑(1-6)滑动连接，上连接板(1-7)与弹簧杆(1-5)相连，伺服电机(1-8)设置在支撑体(1-2)内，伺服电机(1-8)与螺纹杆(1-10)通过联轴器(1-9)相连，螺纹杆(1-10)与支撑体(1-2)的连接方式为轴承连接，螺纹杆(1-10)与上连接板(1-7)的连接方式为轴承连接；

所述的可调整开采机构(2)包括击碎头(2-1)、液压机构(2-2)、箱体机构(2-3)、旋转架机构(2-4)、偏振机构(2-5)、联动杆机构(2-6)、挖煤斗机构(2-7)、调节驱动机构(2-8)、限位机构(2-9)、限位滑动座机构(2-10)，击碎头(2-1)与旋转架机构(2-4)相连，液压机构(2-2)旋转架机构(2-4)相连，箱体机构(2-3)与旋转架机构(2-4)相连，旋转架机构(2-4)与偏振机构(2-5)相连，联动杆机构(2-6)与旋转架机构(2-4)相连，联动杆机构(2-6)与挖煤斗机构(2-7)相连，调节驱动机构(2-8)与箱体机构(2-3)相连，调节驱动机构(2-8)与限位机构(2-9)相配合，限位机构(2-9)与限位滑动座机构(2-10)相连，限位滑动座机构(2-10)与箱体机构(2-3)相连；液压机构(2-2)包括液压缸(2-2-1)、液压缸连接架(2-2-2)、液压杆(2-2-3)，液压缸(2-2-1)与液压缸连接架(2-2-2)相连，液压缸(2-2-1)与液压杆(2-2-3)相连；箱体机构(2-3)包括箱体本体(2-3-1)、弹簧A(2-3-2)、弹簧杆A(2-3-3)、十字槽(2-3-4)，弹簧A(2-3-2)套在弹簧杆A(2-3-3)上，弹簧杆A(2-3-3)设置在十字槽(2-3-4)内，弹簧杆A(2-3-3)与箱体本体(2-3-1)相连，十字槽(2-3-4)开在箱体本体(2-3-1)上，箱体本体(2-3-1)与门型支撑(1-6)相连；旋转架机构(2-4)包括架体(2-4-1)、开孔(2-4-2)、十字滑块(2-4-3)、带孔轮(2-4-4)、阶梯槽I(2-4-5)、弹簧I(2-4-6)、弹簧杆I(2-4-7)、轴承座(2-4-8)、电机放置槽(2-4-9)、连接轴(2-4-10)，开孔(2-4-2)开在架体(2-4-1)上，十字滑块(2-4-3)与弹簧杆A(2-3-3)滑动连接，弹簧A(2-3-2)抵在十字滑块(2-4-3)上，十字滑块(2-4-3)与十字槽(2-3-4)相配合，十字滑块(2-4-3)与连接轴(2-4-10)的连接方式为轴承连接，连接轴(2-4-10)与带孔轮(2-4-4)相连，阶梯槽I(2-4-5)开在架体(2-4-1)上，弹簧I(2-4-6)套在连接轴(2-4-10)上，连接轴(2-4-10)设置在阶梯槽I(2-4-5)内，连接轴(2-4-10)与架体(2-4-1)相连，轴承座(2-4-8)与架体(2-4-1)相连，电机放置槽(2-4-9)开在架体(2-4-1)上，连接轴(2-4-10)与架体(2-4-1)通过键连接，开孔(2-4-2)与液压杆(2-2-3)相配合；偏振机构(2-5)包括偏振轴(2-5-1)、带偏心块皮带轮(2-5-2)、皮带(2-5-3)、电机皮带轮(2-5-4)、电机(2-5-5)，偏振轴(2-5-1)与轴承座(2-4-8)的连接方式为轴承连接，偏振轴(2-5-1)与带偏心块皮带轮(2-5-2)相连，带偏心块皮带轮(2-5-2)与皮带(2-5-3)相连，皮带(2-5-3)与电机皮带轮(2-5-4)相连，电机皮带轮(2-5-4)与电机(2-5-5)相连，电机(2-5-5)设置在电机放置槽(2-4-9)内；联动杆机构(2-6)包括联动杆(2-6-1)、联动阶梯座(2-6-2)，联动杆(2-6-1)与联动阶梯座(2-6-2)相铰接，联动阶梯座(2-6-2)与弹簧杆I(2-4-7)滑动连接，阶梯槽I(2-4-5)与联动阶梯座(2-6-2)相配合，联动阶梯座(2-6-2)与液压杆(2-2-3)相连；挖煤斗机构(2-7)包括耐磨板(2-7-1)、斗体(2-7-2)，耐磨板(2-7-1)与斗体(2-7-2)相连，斗体(2-7-2)与联动杆(2-6-1)相铰接；调节驱动机构(2-8)包括门型支撑A(2-8-1)、凸轮轴(2-8-2)、凸轮(2-8-3)、齿轮(2-8-4)、电机齿轮(2-8-5)、驱动电机(2-8-6)，门型支撑A(2-8-1)与凸轮轴(2-8-2)的连接方式为轴承连接，凸轮轴(2-8-2)与凸轮(2-8-3)相连，齿轮(2-8-4)与凸轮轴(2-8-2)相连，齿轮(2-8-4)与电机齿轮(2-8-5)相啮合，电机齿轮(2-8-5)与驱动电机(2-8-6)相连，驱动电机(2-8-6)与门型支撑A(2-8-1)相连，门型支撑A(2-8-1)与箱体本体(2-3-1)相连；限位机构(2-9)包括限位滑杆I(2-9-1)、复位弹簧(2-9-2)、滑动座A(2-9-3)、限位杆本体A(2-9-4)、铰接杆I(2-9-5)、配合座(2-9-6)，限位滑杆I(2-9-1)与滑动座A(2-9-3)相连，复位弹簧(2-9-2)套在限位滑杆I(2-9-1)上，限位杆本体A(2-9-4)与滑动座A(2-9-3)相连，铰接杆I(2-9-5)与滑动座A(2-9-3)相铰接，铰接杆I(2-9-5)与配合座(2-9-6)相铰接，限位杆本体A(2-9-4)与带孔轮(2-4-4)上的孔相配合；限位滑动座机构(2-10)包括箱(2-10-1)、光孔(2-10-2)、限位阶梯槽A(2-10-3)、配合孔(2-10-4)，光孔(2-10-2)开在箱(2-10-1)上，限位阶梯槽A(2-10-3)开在箱(2-10-1)上，配合孔(2-10-4)开在箱(2-10-1)上，限位滑杆I(2-9-1)与光孔(2-10-2)相配合，配合孔(2-10-4)与限位杆本体A(2-9-4)相配合，滑动座A(2-9-3)与限位阶梯槽A(2-10-3)相配合，箱(2-10-1)与箱体本体(2-3-1)相连；

所述的击碎机构(3)包括顶部连接板(3-1)、支撑滑杆(3-2)、门撑I(3-3)、弹簧II(3-4)、滑轮座I(3-5)、滑轮I(3-6)、螺纹杆I(3-7)、联轴器I(3-8)、伺服电机I(3-9)、槽轮机构(3-10)、传动臂(3-11)、传动臂支撑(3-12)、击碎锤(3-13)，顶部连接板(3-1)与支撑滑杆(3-2)相连，支撑滑杆(3-2)与门撑I(3-3)滑动连接，门撑I(3-3)与箱体本体(2-3-1)相连，弹簧II(3-4)套在支撑滑杆(3-2)上，支撑滑杆(3-2)与滑轮座I(3-5)相连，滑轮座I(3-5)与滑轮I(3-6)的连接方式为轴承连接，槽轮机构(3-10)与滑轮座I(3-5)相连，槽轮机构(3-10)与传动臂(3-11)相配合，传动臂(3-11)与传动臂支撑(3-12)相铰接，传动臂(3-11)、传动臂支撑(3-12)与滑轮座I(3-5)相连，传动臂(3-11)与击碎锤(3-13)相连，螺纹杆I(3-7)与顶部连接板(3-1)的连接方式为轴承连接，螺纹杆I(3-7)与门撑I(3-3)通过螺纹连接，伺服电机I(3-9)设置在滑轮座I(3-5)内，螺纹杆I(3-7)与伺服电机I(3-9)通过联轴器I(3-8)相连，螺纹杆I(3-7)与滑轮座I(3-5)的连接方式为轴承连接；槽轮机构(3-10)包括轴承座I(3-10-1)、带槽凸轮(3-10-2)、击碎皮带(3-10-3)、传动皮带轮A(3-10-4)、击碎电机皮带轮(3-10-5)、击碎电机(3-10-6)、轴A(3-10-7)，轴承座I(3-10-1)与轴A(3-10-7)的连接方式为轴承连接，轴A(3-10-7)与带槽凸轮(3-10-2)相连，轴A(3-10-7)与传动皮带轮A(3-10-4)相连，传动皮带轮A(3-10-4)与击碎皮带(3-10-3)相连，击碎皮带(3-10-3)与击碎电机皮带轮(3-10-5)相连，击碎电机皮带轮(3-10-5)与击碎电机(3-10-6)相连，击碎电机(3-10-6)与滑轮座I(3-5)相连，轴承座I(3-10-1)与滑轮座I(3-5)相连；

设备能够进行挖煤，同时同向运转伺服电机(1-8)、伺服电机I(3-9)，伺服电机(1-8)、伺服电机I(3-9)会带动螺纹杆(1-10)、螺纹杆I(3-7)进行同向旋转，螺纹杆(1-10)、螺纹杆I(3-7)进行同向旋转会带动门型支撑(1-6)、门撑I(3-3)同时向下降，门型支撑(1-6)、门撑I(3-3)同时向下降会带动可调整开采机构(2)向下运动；

反向运转伺服电机(1-8)、伺服电机I(3-9)，可调整开采机构(2)向上运动，完成挖煤；运转电机(2-5-5)带动电机皮带轮(2-5-4)进行转动，电机皮带轮(2-5-4)进行转动会通过皮带(2-5-3)带动带偏心块皮带轮(2-5-2)进行转动，带偏心块皮带轮(2-5-2)进行转动会形成偏振力，在偏振力的带动下可调整开采机构(2)回向下压缩弹簧A(2-3-2)，然后又在弹簧A(2-3-2)的弹力作用下向上运动；

所述的推动机构(1)与可调整开采机构(2)相连，可调整开采机构(2)与击碎机构(3)相连；

所述的耐磨板(2-7-1)、斗体(2-7-2)的材料为高锰钢。