[发明专利]自动化头盔壳体整体成型设备

权利要求书

1.一种自动化头盔壳体整体成型设备，其特征是，包括压料装置和多组拉伸调整装置；

所述压料装置包括立柱、滚珠丝杠直线模组、阳模固定架、半球阳模、半球阴模和半球阴模固定装置，所述滚珠丝杠直线模组与立柱连接，所述阳模固定架与滚珠丝杠直线模组的滑块连接，所述半球阳模与阳模固定架固定连接；所述半球阴模与半球阴模固定装置连接；所述半球阳模位于半球阴模的正上方；

所述拉伸调整装置包括机台、驱动电机、卷筒、钢丝绳、滑轮、气动夹爪、承托板、转轴、第一轴承座、第二轴承座和角度电机，所述驱动电机与机台连接，所述卷筒与驱动电机的输出轴连接，所述钢丝绳缠绕在卷筒上，所述滑轮与机台的顶部连接，所述气动夹爪与钢丝绳连接，所述钢丝绳绕过滑轮；所述角度电机与机台的顶部连接，所述转轴通过联轴器与角度电机的输出轴连接，所述第一轴承座、第二轴承座分别与机台的顶部连接，所述转轴的两端分别与第一轴承座、第二轴承座连接，所述承托板与转轴固定连接；所述承托板用于承托气动夹爪；

所述多组拉伸调整装置沿圆周方向均布在半球阴模的周围。

2.根据权利要求1所述的自动化头盔壳体整体成型设备，其特征在于，所述承托板设有两个缺口轨道，所述气动夹爪设有两个凸起部，所述两个凸起部分别嵌入承托板的两个缺口轨道中。

3.根据权利要求1所述的自动化头盔壳体整体成型设备，其特征在于，所述半球阴模固定装置包括阴模固定架、支撑圆柱、支架和底座，所述阴模固定架与底座固定连接，所述支架与底座固定连接，所述半球阴模与阴模固定架固定连接；所述支撑圆柱与支架顶部固定连接，所述半球阴模的底部与支撑圆柱固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动化头盔壳体整体成型设备，其特征在于，所述拉伸调整装置还包括挡板，所述挡板与机台的顶部固定连接，挡板设有窗口，钢丝绳穿过窗口。

5.根据权利要求2、3或4所述的自动化头盔壳体整体成型设备，其特征在于，所述机台上连接有旁压式张力传感器，所述钢丝绳穿过旁压式张力传感器。

6.根据权利要求2、3或4所述的自动化头盔壳体整体成型设备，其特征在于，所述驱动电机连接有转矩传感器。