[发明专利]一种智能刮膜机

说明书

本发明公开一种智能刮膜机，属于刮膜机技术领域。所述智能刮膜机包括支撑机构、刮膜机构、四轴运动机构和四轴控制器；所述四轴运动机构包括T电机模组、Z轴模组、X轴模组和Y轴模组；所述刮膜机构连接于所述T电机模组底部，在所述T电机模组的作用下绕轴向转动；所述T电机模组通过Z轴滑块与所述Z轴模组滑动连接；所述Z轴模组通过X轴滑块与所述X轴模组滑动连接；所述X轴模组通过Y轴滑块与所述Y轴模组滑动连接。该智能刮膜机在所述四轴控制器的控制下能够对所述刮膜台上若依位置进行刮膜，与传统手工刮膜相比，极大地提高了刮膜的效率，且通过调节刮刀的角度，能够提高成膜的质量。

技术领域

本发明涉及刮膜机技术领域，特别涉及一种智能刮膜机。

背景技术

传统的刮膜技术是手工用刮刀刮过滴有溶液或熔融物质的基片表面，通过刮刀与基片之间的缝隙留下一层液态薄膜，经干燥或冷凝后形成所需薄膜，成膜质量很难得到保证，膜厚不精确、不均匀，形状不规则，可重复性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能刮膜机，以解决传统手工刮膜成膜质量难以保证，且刮膜效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能刮膜机，包括支撑机构、刮膜机构、四轴运动机构和四轴控制器；

所述支撑机构主要由框架和刮膜台组成，所述刮膜台面固定连接于所述框架顶端；

所述四轴运动机构包括T电机模组、Z轴模组、X轴模组和Y轴模组；

所述刮膜机构连接于所述T电机模组底部，在所述T电机模组的作用下绕轴向转动；

所述T电机模组通过Z轴滑块与所述Z轴模组滑动连接；

所述Z轴模组通过X轴滑块与所述X轴模组滑动连接；

所述X轴模组通过Y轴滑块与所述Y轴模组滑动连接。

可选的，所述T电机模组通过Z轴电机带动所述Z轴滑块及与其固定连接的所述T电机模组沿Z轴导轨滑动。

可选的，所述Z轴模组通过X轴电机带动所述X轴滑块及与其固定连接的所述Z轴模组沿X轴导轨滑动。

可选的，所述X轴模组通过Y轴电机带动所述Y轴滑块及与其固定连接的X轴模组沿Y轴导轨滑动。

可选的，所述Y轴导轨设有两根，分别固定连接于所述框架两侧，所述X轴模组两端分别通过Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接。

可选的，所述刮膜机构主要由刮刀、刀架、压力缓冲装置和固定架组成，所述刮刀安装于所述刀架中，所述刀架与所述固定架之间通过所述压力缓冲装置连接。

可选的，所述刮刀上的若干个刀柄与穿过所述刀架的转轴固定连接；所述转轴两端分别通过轴承与所述刀架转动连接，并且所述转轴的一端固定连接有调节手轮，通过转动所述调节手轮能够调节所述刮刀的刮膜角度。

可选的，所述压力缓冲装置由固定板、若干根复位弹簧和若干根导柱组成，若干根所述导柱一端与所述固定板固定连接，另一端穿过所述刀架；若干根所述复位弹簧套在所述固定板和所述刀架之间的所述导柱上。

可选的，所述框架底部固定连接有若干个可调节撑角，每个所述可调节撑角旁边均固定连接有滚轮。

可选的，所述四轴控制器上还设有wifi连接器，通过所述wifi连接器从网上下载图纸资料，完成所述X轴模组、所述Y轴模组、所述Z轴模组以及T电机模组的运动。