[发明专利]鼻部关键点的标注方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种鼻部关键点的标注方法，其特征在于，包括：

获取人脸的渲染图像，所述渲染图像包括鼻部待标注的关键点，所述渲染图像基于渲染数据生成，所述渲染数据包括所述关键点的三维位置和所述鼻部的多个预设区域；

响应于所述关键点的投影位置在所述渲染图像中不可见，获取标注参数，所述标注参数至少包括所述关键点的参考轮廓的位置，所述参考轮廓为与所述关键点对应的所述预设区域的轮廓，所述与所述关键点对应的所述预设区域为包括所述关键点的概率大于第一阈值的所述预设区域，所述投影位置为将所述关键点的三维位置投影到二维图像空间得到的位置；

依据所述标注参数，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标注参数还包括：参考线，所述参考线为经过所述投影位置、且方向为鼻中轴线的方向或者所述鼻中轴线的垂直方向的直线；

所述依据所述标注参数，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置，包括：

依据所述参考线与所述参考轮廓的交点，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关键点位于所述鼻中轴线上，且所述关键点的所述参考线的方向为所述鼻中轴线的方向；

所述依据所述参考线与所述参考轮廓的交点，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置，包括：

依据所述关键点与目标线在所述鼻中轴线方向的位置关系，从所述参考线与所述参考轮廓的多个所述交点中，选择一个所述交点标注为所述关键点的位置；所述目标线为垂直于所述鼻中轴线，且过所述鼻中轴线的中点的直线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关键点位于所述鼻中轴线上，且所述关键点的所述参考线的方向为所述鼻中轴线的方向；

所述依据所述参考线与所述参考轮廓的交点，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置，包括：

按照所述关键点的所述参考轮廓的排序，依次查询所述参考线与所述参考轮廓是否存在所述交点，直到查询到所述交点；所述参考轮廓的排序依据所述概率从大到小排列得到；

依据所述关键点与目标预设区域在所述鼻中轴线方向的位置关系，从所述交点中，选择一个所述交点标注为所述关键点在所述渲染图像中的位置，所述目标预设区域为，具有查询到所述交点的所述参考轮廓的所述预设区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关键点存在预先配置的关联点，所述关联点与所述关键点关于所述鼻中轴线对称、且所述关联点在所述渲染图像中不可见；

所述关键点的所述参考线的方向为所述鼻中轴线的方向；

所述依据所述参考线与所述参考轮廓的交点，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置，包括：

依据所述参考线与所述参考轮廓的交点在所述鼻中轴线方向的坐标，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关键点存在预先配置的关联点，所述关联点与所述关键点关于所述鼻中轴线对称、且所述关联点在所述渲染图像中可见；

所述关键点的所述参考线的方向为所述鼻中轴线的垂直方向；

所述依据所述参考线与所述参考轮廓的交点，标注所述关键点在所述渲染图像中的位置，包括：

依据所述关键点与所述鼻中轴线在所述参考线的方向的位置关系，从所述参考线与所述参考轮廓的多个所述交点中，选择一个所述交点标注为所述关键点的位置。