[发明专利]架体运行智能平衡装置

说明书

本发明公开了一种架体运行智能平衡装置。包括倾角传感器，平衡调节控制器，所述平衡调节控制器包括基准比较方向识别器，水平基准设定器，起始控制设定器，以及连接于基准比较方向识别器的平衡校正器，所述倾角传感器和水平基准设定器的输出端、以及平衡校正器的输入端分别与基准比较方向识别器的输入端以及输出端连接，所述起始控制设定器的输出端连接于平衡校正器的输入端。该架体运行智能平衡装置平衡调节及时、稳定、可靠，防护效果好。

技术领域

本发明涉及一种密集架。特别涉及一种架体运行智能平衡装置。

背景技术

密集架的使用安全性随着其自动化控制程度和集中度的提高其要求也越来越高。由于其形状的窄长而高，运行时必然存在两侧摆动的现象，而现在的密集架具有快速启动高速运行的特点，这就使得架体在运行时因其摆动而增加了架体发生倾倒的可能。针对这种情况，现有的密集架多设置防倾倒安全保护装置，而现有的防倾倒装置因结构组成和相应的调节作用方式的不尽合理，其防倒平衡作用不及时，可靠性低，平衡效果差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种架体运行智能平衡装置。该架体运行智能平衡装置平衡调节及时、稳定、可靠，防护效果好。

本发明架体运行智能平衡装置的技术方案包括倾角传感器，平衡调节控制器，所述平衡调节控制器包括基准比较方向识别器，水平基准设定器，起始控制设定器，以及连接于基准比较方向识别器的平衡校正器，所述倾角传感器和水平基准设定器的输出端、以及平衡校正器的输入端分别与基准比较方向识别器的输入端以及输出端连接，所述起始控制设定器的输出端连接于平衡校正器的输入端。

本发明架体运行智能平衡装置其校正平衡装置的结构简单合理，调节力作用方式特别合理，顺应架体的特征，调节动作反应灵敏、及时，调节手段十分有效，有效避免和降低了安全隐患，减少或避免事故发生率，提高架体安全运行率。

附图说明

图1为本发明架体运行智能平衡装置的校正平衡装置的架体的轨道端视一侧一实施例；图2为本发明的平衡调节控制器一实施例控制原理方框图；图3为校正平衡装置的平衡调节保险装置一实施例结构示意图；图4为校正平衡装置另一实施例结构示意图；图5为校正平衡装置的另一实施例的结构示意图；图6为图5的底架部分的立体结构示意图；图7为校正平衡装置的再一实施例的桥式共平衡校正传动装置结构示意图；图8为平衡调节控制器的另一实施例的控制原理方框图；图9为本发明的多功能校正作用力运动耦合装置另一实施例结构示意图；图10为校正平衡装置又一实施例中的并列轴承与平衡调节杆连接结构示意图。

具体实施方式

为进一步理解本发明的技术方案，现通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。如图1-3所示。本发明架体运行智能平衡装置包括倾角传感器，校正平衡装置，相应的平衡调节控制器7等。左右两侧的平衡电机连接于平衡调节控制器的相应输出端。

其校正平衡装置包括平衡调节杆8，相约平衡适配器，校正作用力运动耦合装置，以及相应两平衡电机18等。平衡调节杆8对应于密集架的两根轨道分别设置于架体9的左右两侧，且左右两侧的平衡调节杆设置于架体的相应（距轨道最近处）框式立柱内腔。本例中，平衡调节杆通过校正作用力运动耦合装置或其滚动或滑动耦合器的轴承轴的延长段设置于架体靠相应一端部的左右两侧的框式立柱10内。

相约平衡适配器包括耦合螺纹杆12，内螺纹套管14，以及平面轴承13等。

分别位于架体相对两侧的相应位置的两平衡调节杆的相约平衡适配器的耦合螺纹连接结构设置呈相互反丝（反向）。其通过架体相对两侧相互对应的两平衡调节杆的相约平衡适配器的相互反螺纹的耦合螺纹连接的调节结构，实施架体两侧调节作用力相互制约式同步调节控制。其可以确保平衡校正的始终高安性和全高可靠性。