[发明专利]鹅颈式堆垛机

权利要求书

1.一种鹅颈式堆垛机，其特征在于包括水平输送机构和固定设置在水平输送机构上的竖直升降机构，所述竖直升降机构上固定设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构包括与竖直升降机构固定的回转支承底板，所述回转支承底板上设有通过轴承固定安装有的回转座，所述回转支承底板下端面设有回转驱动件，所述回转驱动件的输出端固定安装有主动齿轮，所述回转座的下端面设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述回转座上固定设置有相对设置的限位侧板，所述两限位侧板相对的内侧壁设有限位槽，所述相对的限位槽内设有在限位槽内移动的位移板，所述位移板上固定设置有货叉伸缩机构和位移驱动件，所述回转座上端面设有与限位槽同向的齿条，所述位移运动件的输出端固定设置有驱动齿轮，所述货叉伸缩机构包括鹅颈式固定板，所述鹅颈固定板一端与位移板固定连接，另一端固定设置有推紧装置。

2.根据权利要求1所述的鹅颈式堆垛机，其特征在于：所述推紧装置包括左驱动安装板、左推紧支架、右驱动安装板和右推紧支架，所述左驱动安装板上固定设置有左驱动件，所述右驱动安装板上设置有右驱动件，所述左驱动件和右驱动件的伸缩端分别固定安装有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆的两端固定安装有导向杆，所述两导向杆穿过左推紧支架的导向孔后的两端头之间固定安装有左推紧轴，所述右连接杆的两端固定安装有导向杆，所述两导向杆穿过右推紧支架的导向孔后的两端头之间固定安装有右推紧轴。

3.根据权利要求1所述的鹅颈式堆垛机，其特征在于：所述位移板上端面两侧固定安装有导向侧板，所述两导向侧板上朝外固定安装有多个凸轮轴承，所述多个凸轮轴承嵌入限位槽内。

4.根据权利要求1所述的鹅颈式堆垛机，其特征在于：所述水平输送机构包括固定设置的地轨、水平主动驱动装置和水平从动驱动装置，所述水平主动驱动装置和水平从动驱动装置之间设置有水平连接框架，所述水平连接框架上固定设置有竖直升降机构；所述水平主动驱动装置包括水平连接框架两端固定设置的水平驱动框架中的其一框架和通过支架固定设置在水平连接框架上的水平主动驱动器，所述水平驱动框架内设置有通过轴承固定的滚轮，所述滚轮设置在地轨上，所述水平主动驱动器的输出轴与滚轮连接固定，所述水平从动驱动装置包括水平连接框架两端固定设置的水平驱动框架中的其一框架和水平驱动框架内设置有通过轴承固定的滚轮。

5.根据权利要求1所述的鹅颈式堆垛机，其特征在于：所述竖直升降机构包括由对称设置的两立柱和设置在所述立柱顶部的连接横杆组成的双立柱堆垛架、竖直升降底座和竖直升降驱动器，所述其中一立柱外侧设有双轴钢丝绳收放架，所述双轴钢丝绳收放架的双轴上放置有钢丝绳，所述双轴的钢丝绳经分别经过连接横杆两端的导轮组和竖直升降底座两侧的导轮组与连接横杆两端的吊钩固定连接，竖直升降驱动器驱动双轴钢丝绳收放架转动使钢丝绳带动竖直升降底座进行升降运动。

6.根据权利要求4所述的鹅颈式堆垛机，其特征在于：所述地轨截面呈T型，所述两水平驱动框架外侧固定设辅助定位框架，所述辅助定位框架的两侧设有与T型地轨卡接的卡板和与地轨配合的辅助导向轮。

7.根据权利要求6所述的鹅颈式堆垛机，其特征在于：所述地轨两端设有水平挡板，所述辅助定位框架外侧板上设有与水平挡板对应的缓冲块。

8.根据权利要求5所述的鹅颈式堆垛机，其特征在于：所述竖直升降底座包括竖直升降底板和垂直对称设置所述竖直升降底板两端的竖直升降侧板，所述两竖直升降侧板上均设置有一导轮组，所述两立柱的两外侧面上均设有一竖直升降导板，所述竖直升降侧板上设有竖直升降导向轮组且所述的竖直升降导向轮组抵在竖直升降导板的对应面上。

9.根据权利要求2所述的鹅颈式堆垛机，其特征在于：所述左驱动件和右驱动件均为气缸。

10.根据权利要求4所述的鹅颈式堆垛机，其特征在于：所述水平连接框架上设有激光测距仪。