[发明专利]自动焊控制方法及系统

权利要求书

1.一种自动焊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当摆动电机驱动焊枪摆动到焊缝的第一侧时，控制所述焊枪的焊接电流为峰值电流，且控制送丝电机的送丝速度为峰值送丝速度，并停留第一预设时间；

当所述焊枪在所述焊缝的第一侧停留所述第一预设时间后，控制所述摆动电机驱动所述焊枪按照第一预设焊枪摆幅及第一预设焊枪摆动速度从所述焊缝的第一侧向第二侧摆动；

在所述焊枪从所述焊缝的第一侧向第二侧摆动过程中，控制所述焊枪的焊接电流为基值电流，且控制所述送丝电机的送丝速度为基值送丝速度；

当所述焊枪按照所述第一预设焊枪摆幅及所述第一预设焊枪摆动速度完成摆动后，所述焊枪到达所述焊缝的第二侧，控制所述焊枪的焊接电流为峰值电流，且控制所述送丝电机的送丝速度为峰值送丝速度，并停留第二预设时间；

当所述焊枪在所述焊缝的第二侧停留第二预设时间后，控制所述摆动电机驱动所述焊枪按照第二预设焊枪摆幅及第二预设焊枪摆动速度从所述焊缝的第二侧向第一侧摆动；

在所述焊枪从所述焊缝的第二侧向第一侧摆动过程中，控制所述焊枪的焊接电流为基值电流，且控制所述送丝电机的送丝速度为基值送丝速度。

2.如权利要求1所述的自动焊控制方法，其特征在于，所述当摆动电机驱动焊枪摆动到焊缝的第一侧时，控制所述焊枪的焊接电流为峰值电流，且控制送丝电机的送丝速度为峰值送丝速度，并停留第一预设时间的步骤包括如下步骤：

与所述摆动电机连接的摆动控制模块反馈第一开关量信号至控制器；

所述控制器根据所述第一开关量信号发出第一控制信号至电源控制模块及送丝控制模块；

所述电源控制模块根据所述第一控制信号控制与其相连的所述焊枪的焊接电流为峰值电流；

所述送丝控制模块根据所述第一控制信号控制与其相连的送丝电机的送丝速度为峰值送丝速度；

所述摆动控制模块控制所述焊枪在所述焊缝的第一侧停留第一预设时间。

3.如权利要求2所述的自动焊控制方法，其特征在于，所述在所述焊枪从所述焊缝的第一侧向第二侧摆动过程中，控制所述焊枪的焊接电流为基值电流，且控制所述送丝电机的送丝速度为基值送丝速度的步骤，包括如下步骤：

所述控制器发出第二控制信号至所述所述电源控制模块及所述送丝控制模块；

所述电源控制模块根据所述第二控制信号控制所述焊枪的焊接电流为基值电流；

所述送丝控制模块根据所述第二控制信号控制所述送丝电机的送丝速度为基值送丝速度。

4.如权利要求3所述的自动焊控制方法，其特征在于，所述当所述焊枪按照所述第一预设焊枪摆幅及所述第一预设焊枪摆动速度完成摆动后，所述焊枪到达所述焊缝的第二侧，控制所述焊枪的焊接电流为峰值电流，且控制所述送丝电机的送丝速度为峰值送丝速度，并停留第二预设时间的步骤，还包括如下步骤：

所述摆动控制模块反馈第二开关量信号至所述控制器；

所述控制器根据所述第二开关量信号发出第三控制信号至电源控制模块及送丝控制模块；

所述电源控制模块根据所述第三控制信号控制所述焊枪的焊接电流为峰值电流；

所述送丝控制模块根据所述第三控制信号控制所述送丝电机的送丝速度为峰值送丝速度；

所述摆动控制模块控制所述焊枪在所述焊缝的第二侧停留第二预设时间。

5.如权利要求4所述的自动焊控制方法，其特征在于，所述在所述焊枪从所述焊缝的第二侧向第一侧摆动过程中，控制所述焊枪的焊接电流为基值电流，且控制所述送丝电机的送丝速度为基值送丝速度的步骤，包括如下步骤：

所述控制器发出第四控制信号至所述所述电源控制模块及所述送丝控制模块；

所述电源控制模块根据所述第四控制信号控制所述焊枪的焊接电流为基值电流；

所述送丝控制模块根据所述第四控制信号控制所述送丝电机的送丝速度为基值送丝速度。

6.如权利要求1所述的自动焊控制方法，其特征在于，所述第一预设时间与所述第二预设时间相等；所述第一预设焊枪摆幅与所述第二预设焊枪摆幅相等，所述第一预设焊枪摆动速度与所述第二预设焊枪摆动速度相等。