[发明专利]一种落果捡拾可调式筛分收获装置

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体公开了一种落果捡拾可调式筛分收获装置，主要包括动力底盘、摆臂、捡拾箱体、输送带、料斗、筛分筒、料箱等；所述捡拾箱体安装在动力底盘前方；所述摆臂位于捡拾箱体前侧，通过提升液压缸和摆动液压缸进行上下左右的姿态调节；所述输送带位于捡拾箱体后方，输送带外壳一端与捡拾箱体相连，另一端与料斗相连；所述筛分筒内侧设有对称分布的伸缩滑动导轨，通过间距调节机构对内部筛分环的间距进行调节，螺旋导料板安装在内部的转轴上；所述料箱安装在动力底盘上且位于筛分筒正下方；本发明的装置功能完善，能够满足不同地形、不同大小尺寸的落果捡拾筛分收获需求，对于中小型规模种植户的落果收获作业具有重要意义。

技术领域

本发明涉及筛分技术领域、农业机械领域，具体为一种落果捡拾可调式筛分收获装置。这种装置适用于落果的捡拾、筛分收获，同时还可以对物料筛分尺寸进行调节。

背景技术

核桃、红枣等果实被大面积推广种植，在收获时节主要依靠大型机械或者人工采摘，大型机械在采摘过程中主要通过振动树木枝干进行落果收集，目前市场上现存的收获设备体型大、漏采率高，在坑洼地形或者种植密度较大的山地丘陵地区无法完成作业，且后续果实分拣筛选操作繁琐，劳动强度大，对于一些中小型规模的种植户来说，收获过程主要依靠人工采摘，需要事先将果实振落到地面，然后进行捡拾、收集、筛分、存储，整个过程劳动强度大且耗时费力。

提高收获过程的机械化程度对于不同规模的种植户来说具有重要的意义，在满足机械化的同时，避免机器收获受种植环境和种植密度等条件带来的约束，降低果实漏收率，完善使用功能，扩大使用范围，满足不同规模种植的需求是当下需要解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种落果捡拾可调式筛分收获装置，主要包括提升液压缸、摆动液压缸、捡拾箱体、输送带、驾驶室、输送带外壳、料斗、送料滑道、筛分筒、螺旋导流板、料箱、转轴、机架、出料口、把手、活动挡板、滚筒传动轮、原动机、动力底盘、输送带传动轮、前端导流板传动轮、毛刷、马达、摆臂、转动连接架、伸缩滑动导轨、筛分环、滚筒保持架、下端物料出口、液压站、减速器、减速器传动轮、原动机输出轴等，所述装置的主要通过液压缸调节控制摆臂的空间位置，使连接在摆臂前端的马达驱动毛刷完成捡拾工作，适用于完成不同地形以及边角细微部分的捡拾工作，极大地拓展了作业空间和作业范围。

所述装置筛分筒可以根据作业筛分尺寸要求进行调节，在调节过程中，采用手动式操作，通过推拉最左端的筛分环进而带动整体筛分环发生移动，当相邻两个筛分环之间的距离恰好满足筛分要求时，通过紧定螺母进行自锁并保持现有形状，完成接下来的筛分工作，所述调节过程可以为手动操作或其他方式的操作。

所述装置筛分筒中的筛分环可以采用多种排列组合安装方法，在现有调节机构不发生改变的情况下，通过调整相邻两个筛分环之间连接点的间隔数量，可以灵活地扩大或缩小物料的筛分范围。

所述装置中的筛分筒、螺旋导料板一起固定连接在转轴上，三者轴线相互重合，工作时通过与转轴连接的带轮，带动整体一起转动；被筛选出的物料在筛分滚筒中，沿着螺旋导料板的螺旋线方向，从筛分滚筒右端的物料出口排出；工作过程中筛分筒和螺旋导料板一起转动，极大地提高了筛分效率，降低了工作时的能耗，制造成本低、具有较好的经济效益。

附图说明

图1为本发明立体示意图。

图2为本发明传动原理示意图。

图3为本发明摆臂调节示意图。

图4为本发明侧视图。

图5为本发明筛分机构示意图。

图6为本发明筛分环分布图。

图7为本发明伸缩滑动导轨截面示意图。

图8为本发明间距调节机构局部示意图。