[发明专利]一种辅助应急动力控制方法装置及服务器在审
申请号: | 202011101311.9 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112346469A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 陈映雪;史忠科 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05B13/04;G05B13/02;G05B17/02 |
代理公司: | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人: | 孙卫增 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 应急 动力 控制 方法 装置 服务器 | ||
1.一种辅助应急动力控制方法,其特征在于:
S110.获取影响飞机正常飞行时异常姿态的目标因素;所述目标因素指飞机起飞和着陆过程中存在的阵风、风切变、紊流以及地效中任意一种;
S120.将所述目标因素置于预设模型中,得到飞机姿态控制方案;所述预设模型指采集参数信息和采集约束条件结合后与飞机对能源需求的控制模型;所述采集参数信息包括所述目标因素和所述目标因素产生的强弱程度和持续时长;所述采集约束条件指飞机飞行时的实时约束条件,包括现有舵面剩余操作时间、飞机当前状态信息以及技术指标约束;
S130.针对所述飞机姿态控制方案,利用飞机实际能源需求与储备能源之间的供需关系,得到能源优化管理方案;所述供需关系指储备能源向飞机提供飞行时所需要的能量需求曲线。
2.根据权利要求1所述的辅助应急动力控制方法,其特征在于:步骤S110中,所述目标因素包括:阵风、风切变、紊流以及地效。获取所述阵风的方法为:通过阵风监测系统获取空中阵风的信息,所述阵风的信息指阵风的强弱程度和偏离角度;
获取所述风切变的方法为:通过飞机内部座舱仪表判别法判断出引起飞机异常姿态时的所述风切变信息,所述座舱仪表判别法是通过空速表、高度表、升降速率表以及俯仰姿态指示器读取空速、高度、升降速率以及俯仰姿态指示数据;
获取所述紊流的方法为:飞机在飞行时,机身感知到飞行区域的紊流而产生的颠簸;
获取地效的方法为:飞机在接近地面飞行时,自身感知到地面产生的空气动力干扰。
3.根据权利要求1所述的辅助应急动力控制方法,其特征在于:将所述目标因素置于预设模型中,得到所述飞机姿态控制方案包括:
S210.将所述目标因素中的任一因素作为子目标因素,将所述子目标因素置于所述预设模型,得到每一个所述子目标因素对应的优化方案;
S220.利用检测平台对每一个所述子目标因素对应的优化方案进行测试,得到子目标因素测试结果;
S230.将所述子目标因素测试结果带入预设方法中,得到每一个子目标因素对应的所述飞机姿态控制方案,所述预设方法是指判断飞机恢复平稳姿态的模拟方法。
4.根据权利要求3所述的辅助应急动力控制方法,其特征在于:所述检测平台集采用仿真系统与测试系统为一体的检测平台,所述仿真系统采用仿真软件。
5.根据权利要求3所述的辅助应急动力控制方法,其特征在于:所述预设模型对所述每一个子目标因素对应的所述飞机姿态控制方案进行方案存档。
6.根据权利要求1所述的辅助应急动力控制方法,其特征在于:所述利用飞机实际能源需求与储备能源之间的供需关系,得到能源优化管理方案包括:
S310.飞机向所述能源管理模块发出维持姿态平稳所需能源的请求信息,并向能源管理模块发出异常姿态时的目标因素;
S320.所述能源管理模块根据所述请求信息和所述目标因素综合判断分析,向飞机提供维持飞机姿态平稳的辅助能源,作为辅助应急动力。
7.根据权利要求1所述的辅助应急动力控制方法,其特征在于:所述辅助应急动力由提供。
8.一种辅助应急动力控制装置,其特征在于:
获取模块,用于获取飞机异常姿态的目标因素;
分析模块,用于将所述目标因素置于预设模型中,得到飞机姿态控制方案;
优化模块,用于针对所述飞机姿态控制方案,利用飞机实际能源需求与储备之间的关系,得到能源优化管理方案。
9.一种服务器,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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