[发明专利]一种矿土清理设备

说明书

本发明提出了一种矿土清理设备，包括移动机构，所述移动机构上设有连通的吸料机构和排料机构，所述吸料机构包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构，所述吸料管侧边设有辅助机械臂，所述辅助机械臂用于辅助调整吸料管的方向，本设备通过设备先对矿土进行搅拌松土，后由软螺旋输送装置将矿土提升输送至上方的输送线上，继续输送，减少了人力投入，效率高，且清理效果好，并且设置辅助动力机构，操作人员使用时较为省力。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及矿土清理设备。

背景技术

港口矿土运输，现有技术中通常是通过输送皮带传送的，实际生产中存在的问题是：矿砂或其他散货物资经过输送皮带线输送过程中，由于雨水或海水或矿砂本身带有部分粘性，附着在皮带上，到中转仓切换后，还会有部分矿砂粘附在皮带而循环到下方，由于下方是皮带输送线的支撑矿体结构，不断剐蹭皮带，使得皮带上粘附的物料被刮下，沉积在皮带输送线的下方，经过一段时间，就会不断堆高；缺点一：进口矿砂输送率降低，损耗多；缺点二：不断堆积，增加整体框架重量，长时间会有安全风险；缺点三：每次输送完一批次散货，需要人工使用铁锹一锹一锹铲回皮带线上，费时费力而且不安全。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种矿土清理设备，包括移动机构，所述移动机构上设有连通的吸料机构和排料机构，所述吸料机构包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构，所述吸料管侧边设有辅助机械臂，所述辅助机械臂用于辅助调整吸料管的方向。

优选的，所述移动机构包括小车，所述小车上设有固定支架，所述吸料机构和排料机构连接于所述固定支架上。

优选的，所述辅助吸料机构包括外壳，所述外壳内设有矿土搅拌器，所述矿土搅拌器端部连接有第一电机。

优选的，所述矿土搅拌器包括转动柱体，所述转动柱体外壁一体成型设有螺旋片。

优选的，所述吸料管包括第一管体，所述第一管体内设有第一螺旋带，所述第一螺旋带端部连接有第二电机，所述第二电机设置与所述第一管体端部。

优选的，所述辅助机械臂包括第一固定臂，所述第一固定臂上转动连接有辅助机构，所述辅助机构上设有第二转臂，所述第二转臂末端转动连接有第三转臂，所述第三转臂与所述辅助吸料机构固定连接。

优选的，所述辅助机构包括两组安装座，所述安装座分别与第一固定臂和第二转臂通过转轴连接，所述安装座之间通过转销连接有上下平行的第一转臂，所述第一转臂之间转动连接有辅助气缸。

优选的，所述排料机构包括第二管体，所述第二管体内设有第二螺旋带，所述第二螺旋带端部连接有第三电机，所述第二管体侧边设有支撑臂。

优选的，所述支撑臂包括第二固定臂，所述第二固定臂端部转动连接有第四转臂，所述第四转臂端部转动连接有第五转臂。

本发明提出的矿土清理设备有以下有益效果：本设备通过设备先对矿土进行搅拌松土，后由软螺旋输送装置将矿土提升输送至上方的输送线上，继续输送，减少了人力投入，效率高，且清理效果好，并且设置辅助动力机构，操作人员使用时较为省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的辅助吸料机构的示意图；

图3为本发明的吸料管的部分示意图；

图4为本发明的辅助机械臂的示意图；

图5为本发明的排料机构的示意图；