[发明专利]手持式医疗机器人工作站及其应用方法和系统、存储介质

说明书

一种手持式医疗机器人工作站包括试纸条检测装置、医疗机器人本体、验血笔装置、检查手具，用户模块化部署工作站，通过人机交互，家庭成员创建健康档案，自助获取健康管理和诊疗服务，必要时，采集排泄物检测排泄物成分，采集末梢血检测血液成分，选择检查手具，实施生命体征和居家环境监测，以及物理影像学检查，家庭医生实时跟踪家庭成员健康数据，一旦健康异常，及时提供送医送药服务。

技术领域

本发明涉及医疗服务机器人领域，特别是涉及一种手持式医疗机器人工作站及其应用方法和系统。

背景技术

当今世界远非完美，医疗资源分配不均衡，少数人享用更多优质医疗资源，多数人因缺医少药忍受疾病折磨，互联网远没普及，全球一半人享受不到互联网科技带来的便利。

美国和中国科技巨头，实现全球网络互连互通、普及智能手机所做的努力，为人类消除贫困和战胜疾病带来了希望。

一些经济落后国家以及一些国家边远乡村，生活着大量医疗健康需求得不到充分满足群体，如何为这个群体提供医疗健康保障是个世界性难题。

另外，即便医疗条件相对完备的国家或地区，家庭成员生病后，预约到优质医疗服务并不是一件容易的事情，经常是拖延到病情进展到危重时才不得不去医院看急诊，既耽误病情，加重痛苦，又牺牲了工作和休息时间。

鉴于此，我们提供了一种医疗机器人工作站，体积小巧，成人可以单手拿持，灵活选配一些插拔方式或搭积木方式组装结合的智能诊疗部件，家庭内即可自助完成家庭成员健康体检、健康管理、基本诊疗作业，将改善医疗资源分配不均衡现况，满足经济落后国家及边远乡村医疗健康需求，减少社会资源和医疗资源浪费，促进人类健康。

发明内容

本发明目的是提供一种手持式医疗机器人工作站及其应用方法和系统，用户家庭内即可自助完成健康体检、健康管理、基本诊疗作业，满足用户医疗健康需求，减少医疗和社会资源浪费，促进人类健康。

本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种手持式医疗机器人工作站，其包括试纸条检测装置、医疗机器人本体、检查手具、检血笔装置、环境监测模块、饮食健康监测模块、体重管理模块、试剂耗材、组件收纳箱，其中，

所述试纸条检测装置包括凹槽部件、探测部件，所述凹槽部件为一底两边长方形半开放结构，底部与探测部件通过卡口连接，所述探测部件包括一个上部开放长方形结构体，其上部通过卡口与所述凹槽部件连接，其下部通过卡口与所述医疗机器人本体联结，其下部还设置插头，插头内置电源和数据线接口，其内部设置探测头、丝杠系统，所述探测头、所述丝杠系统的电源线和数据线联通所述插头内电源和数据线接口，所述探测头固定于所述丝杆系统的滑块上，所述探测头包括照明灯、入射光发射器、摄像头、光栅、计算机视觉传感器；

所述医疗机器人本体包括电源模块、无线通讯模块、数据存储处理模块、显示界面模块、插拔槽模块、环境监测模块、操作按钮模块、生物识别模块、人机交互模块、数据安全模块；

所述检查手具包括生命体征监测设备、智能听诊器、智能脉象探测器、计算机视觉传感器探头、智能超声波探头、智能心电图电极导联探头、智能脑电图电极导联探头、智能呼吸功能检查探头、呼气成分检测传感器、智能胶囊胃肠镜、智能内窥镜；