[发明专利]一种适用于高取样率海底表层沉积物取样器及取样方法

权利要求书

1.一种适用于高取样率海底表层沉积物取样器，其特征是：包括挤样装置、取样管总成和海捞装置，所述的取样管总成包括取样管、气密件、连接杆和手柄，取样管两端开口，取样管的下端设有海捞装置，取样管的上端与气密件密封连接，手柄通过连接杆固定在气密件上端面上，取样管侧壁上均设有若干排水孔，排水孔实现取样管内腔和外界的连通，取样管内设有活塞；所述的气密件上设有通孔，通孔的一端连通取样管内腔上端，通孔的另一端连接挤样装置。

2.根据权利要求1所述的适用于高取样率海底表层沉积物取样器，其特征在于：取样管为阶梯轴，上部直径大于下部，气密件底端设有盲孔，盲孔的顶面与气密件上的通孔连通；取样管上部插装在气密件盲孔内；气密件底端与气密件端盖管螺纹连接，气密件端盖中心孔直径小于取样管上部直径，气密件底端至盲孔顶面的距离大于取样管上部长度；所述的排水孔设置在取样管的上部，排水孔位于同一水平面内；所述的气密件盲孔侧壁上设有多个排水孔I，多个排水孔I位于同一水平面内；排水孔的上方至少设有两密封槽，排水孔的下方至少设有一密封槽，密封槽内设有密封圈；取样管顶端与盲孔顶面接触时，排水孔I与排水孔连通；取样管的轴肩与气密件端盖接触时，排水孔I与排水孔密封。

3.根据权利要求1所述的适用于高取样率海底表层沉积物取样器，其特征在于：所述的挤样装置包括针阀及阀连接管，气密件上通孔的上端通过阀连接管与针阀连通，活塞侧壁上设有密封槽，密封槽内设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的适用于高取样率海底表层沉积物取样器，其特征在于：所述的海捞装置包括圆环桶及若干弹性片，弹性片下端安装在圆环桶上，圆环桶与取样管管体螺接。

5.一种利用根据权利要求1-4中任一权利要求所述的适用于高取样率海底表层沉积物取样器的适用于高取样率海底表层沉积物取样方法，包括如下步骤：

（1）利用水下机器人的机械手抓取所述的适用于高取样率海底表层沉积物取样器的手柄，将适用于高取样率海底表层沉积物取样器移动到垂直于海底表层沉积物表面的位置；

（2）操控机械手下压，将适用于高取样率海底表层沉积物取样器压入海底表层沉积物中，直到取样管全部压入海底沉积物表层为止；

（3）取样完成后，操控机械手将适用于高取样率海底表层沉积物取样器从海底表层沉积物中拔出；

（4）利用外部高压水管连接针阀的进出水孔，开启针阀，向针阀通水，水进入气密件和取样管之间的内腔，缓慢推动挤样活塞将海底沉积物向外移出。

6.根据权利要求5所述的适用于高取样率海底表层沉积物取样方法，步骤（2）中，机械手下压速度为5-10mm/s。