[发明专利]机械式编码器及其机械式活动组件

说明书

本申请公开一种机械式编码器及其机械式活动组件。机械式活动组件包括第一配合件、第二配合件以及可转动结构。第一配合件具有电连接于第一电极的多个导电区域以及与第一电极彼此绝缘的多个绝缘区域。第二配合件电连接于第二电极。第一配合件与第二配合件彼此分离，且第二配合件能移动地设置在第一配合件的上方。可转动结构能转动地设置在第二配合件上且能转动地接触第一配合件的导电区域与绝缘区域两者其中之一。可转动结构具有能滑动地接触第一配合件的弧形表面，借此以降低可转动结构与第一配合件之间的摩擦阻力。

技术领域

本申请涉及一种机械式编码器及其机械式活动组件，特别是涉及一种用于降低摩擦阻力的机械式编码器及其机械式活动组件。

背景技术

现有的机械式编码器主要包括有相互接触的导电弹片以及转动栅环。当转动栅环被带动而旋转时，导电弹片会接触转动栅环的导电区域或者绝缘区域，借此以产生编码信号。然而，导电弹片与转动栅环彼此之间的接触将会产生较高的摩擦阻力，而导致导电弹片与转动栅环的损耗，并降低使用寿命。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种机械式编码器及其机械式活动组件。

根据本申请的一方面，提供一种机械式活动组件，包括：第一配合件、第二配合件以及可转动结构。所述第一配合件具有电连接于第一电极的多个导电区域以及与所述第一电极彼此绝缘的多个绝缘区域。所述第二配合件电连接于第二电极，其中，所述第一配合件与所述第二配合件彼此分离，且所述第一配合件能移动地设置在所述第二配合件的下方。所述可转动结构能转动地设置在所述第二配合件上且能转动地接触所述第一配合件的所述导电区域与所述绝缘区域两者其中之一。其中，所述可转动结构具有能滑动地接触所述第一配合件的弧形表面。

更进一步地，所述第二配合件具有相互对应的两个延伸臂以及形成在两个所述延伸臂之间的容置空间，其中，所述可转动结构包括连接于两个所述延伸臂之间且容置在所述容置空间内的枢接轴以及能枢接地设置在所述枢接轴上且部分地裸露在所述容置空间外的枢接滚轮，且所述枢接滚轮具有能滑动地接触所述第一配合件的圆弧面，以降低所述枢接滚轮与所述第一配合件之间的摩擦阻力。

更进一步地，所述第二配合件具有相互对应的两个延伸臂以及形成在两个所述延伸臂之间的容置空间，其中，所述可转动结构包括连接于两个所述延伸臂之间且容置在所述容置空间内的枢接轴以及能枢接地设置在所述枢接轴上且部分地裸露在所述容置空间外的枢接滚球，且所述枢接滚球具有能滑动地接触所述第一配合件的球面，以降低所述枢接滚球与所述第一配合件之间的摩擦阻力。

更进一步地，所述第二配合件具有延伸臂，其中，所述可转动结构包括贯穿所述延伸臂的枢接轴以及两个分别能枢接地设置在所述枢接轴的两相反侧端部上且被所述延伸臂所隔开的枢接滚轮，且每一个所述枢接滚轮具有能滑动地接触所述第一配合件的圆弧面，以降低所述枢接滚轮与所述第一配合件之间的摩擦阻力。

更进一步地，所述第二配合件具有延伸臂，其中，所述可转动结构包括贯穿所述延伸臂的枢接轴以及两个分别能枢接地设置在所述枢接轴的两相反侧端部上且被所述延伸臂所隔开的枢接滚球，且每一个所述枢接滚球具有能滑动地接触所述第一配合件的球面，以降低所述枢接滚球与所述第一配合件之间的摩擦阻力。

更进一步地，所述第二配合件的底面具有凹槽，其中，所述可转动结构包括容置在所述凹槽内的枢接轴以及能枢接地设置在所述枢接轴上且部分地裸露在所述凹槽外的枢接滚轮，且所述枢接滚轮具有能滑动地接触所述第一配合件的圆弧面，以降低所述枢接滚轮与所述第一配合件之间的摩擦阻力。

更进一步地，所述第二配合件的底面具有凹槽，其中，所述可转动结构包括容置在所述凹槽内的枢接轴以及能枢接地设置在所述枢接轴上且部分地裸露在所述凹槽外的枢接滚球，且所述枢接滚球具有能滑动地接触所述第一配合件的球面，以降低所述枢接滚轮与所述第一配合件之间的摩擦阻力。