[发明专利]一种组合式柔性工装台

权利要求书

1.一种组合式柔性工装台，包括固定座、移动座以及若干个匚型台板，其特征在于：

所述固定座上安装有驱动所述移动座水平移动的平移机构；

所述固定座上固接有第一安装块，所述第一安装块上方设有第二安装块，所述第一安装块上安装有驱动所述第二安装块竖向移动的第一升降机构；所述移动座上固接有第三安装块，所述第三安装块上方设有第四安装块，所述第三安装块上安装有驱动所述第四安装块竖向移动的第二升降机构；

所述第四安装块上安装有水平设置的两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆相平行设置，所述第二安装块上设有第一滑槽，所述第一支撑杆滑动连接于所述第一滑槽内；

所述第三安装块上安装有水平设置的两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆相平行设置，所述第一安装块上设有第二滑槽，所述第二支撑杆滑动连接于所述第二滑槽内；

所述匚型台板包括腹板、以及分别固接在腹板两端的翼板，所述翼板的内侧固接有限位块。

2.如权利要求1所述的一种组合式柔性工装台，其特征在于，所述第一安装块上设有第一滑孔，所述第二安装块的底面固接有滑动连接于所述第一滑孔内的第一导向杆；所述第三安装块上设有第二滑孔，所述第四安装块的底面固接有滑动连接于所述第二滑孔内的第二导向杆。

3.如权利要求1所述的一种组合式柔性工装台，其特征在于，所述第二安装块上螺接有用于锁紧所述第一支撑杆的第一锁紧螺栓，所述第一安装块上螺接有用于锁紧所述第二支撑杆的第二锁紧螺栓。

4.如权利要求3所述的一种组合式柔性工装台，其特征在于，所述第一锁紧螺栓设有两个，两个所述第一锁紧螺栓对应压紧所述第一支撑杆的相邻两侧；所述第二锁紧螺栓设有两个，两个所述第二锁紧螺栓对应压紧所述第二支撑杆的相邻两侧。

5.如权利要求1所述的一种组合式柔性工装台，其特征在于，所述第一升降机构与所述第二升降机构均包括升降杆、主动齿轮以及从动齿轮，所述升降杆垂直固接于所述第二安装块或所述第四安装块的底部，所述第一安装块与所述第三安装块上均设有与所述升降杆滑动配合的第三滑槽，所述主动齿轮与所述从动齿轮均转动安装于所述第一安装块或所述第三安装块上，所述主动齿轮与所述从动齿轮对称设置在所述升降杆的两侧，所述升降杆的两侧分别安装有与所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合的齿条，所述第一安装块与所述第二安装块上均安装有用于锁紧所述升降杆的第三锁紧螺栓。

6.如权利要求5所述的一种组合式柔性工装台，其特征在于，所述第一升降机构的所述主动齿轮同轴固接有第一连接轴，所述第二升降机构的所述主动齿轮同轴固接有第二连接轴，所述第二连接轴内设有与所述第一连接轴插接的插孔，所述插孔的内壁设有沿着轴向设置的插槽，所述第一连接轴的外壁设有滑动连接在所述插槽内插块。

7.如权利要求1所述的一种组合式柔性工装台，其特征在于，所述平移机构包括滚珠丝杠与第三导向杆，所述滚珠丝杠的螺杆一端可转动的连接于所述移动座，所述滚珠丝杠的螺杆的另一端设有旋把，所述滚珠丝杠的滚珠螺母固定连接于所述固定座上，所述固定座上设有第三滑孔，所述第三导向杆滑动连接于所述第三滑孔内，所述第三导向杆的端部垂直固接于所述移动座的侧部。

8.如权利要求7所述的一种组合式柔性工装台，其特征在于，所述滚珠丝杠的螺杆上螺接有锁紧螺母；所述固定座上设有用于锁紧所述第三导向杆的第四锁紧螺栓。