[发明专利]一种纵梁下料系统

说明书

本发明公开了一种纵梁下料系统，涉及纵梁转运设备技术领域，包括来料输送装置、存放转运装置以及搬运机构，搬运机构包括第一安装座，第一安装座上安装有由第一动力组件驱动而转动的第一转轴，第一转轴上固接有安装架，安装架上安装有由第二动力组件驱动而转动的第二转轴，第二转轴与第一转轴相平行，第二转轴的两端固接有第二安装座，第二安装座上相对的两侧上均安装有永磁吸盘；存放转运装置包括安装有脚轮的转运车与调节板，调节板的底部安装有第一齿条，调节板的下方设有第三安装座，第三安装座上安装与第一齿条相啮合的第一齿轮。本发明解决了现有技术中纵梁下料效率低的技术问题，本发明提高了纵梁的准确高效的取放以及整齐有序的码垛。

技术领域

本发明涉及纵梁转运设备技术领域，特别涉及一种纵梁下料系统。

背景技术

目前成型的纵梁的码垛主要通过机械手逐个抓取后在存放架上进行摆放，造成效率低下，并且对于机械手的性能要求高，造成投入成本较大。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种纵梁下料系统，旨在解决现有技术中纵梁下料效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种纵梁下料系统，包括来料输送装置、存放转运装置、以及设于来料输送装置与存放转运装置之间的搬运机构，搬运机构包括第一安装座，第一安装座上安装有由第一动力组件驱动而转动的第一转轴，第一转轴上固接有安装架，安装架上安装有由第二动力组件驱动而转动的第二转轴，第二转轴与第一转轴相平行，第二转轴的两端固接有第二安装座，第二安装座上相对的两侧上均安装有永磁吸盘；存放转运装置包括可拆卸的转运车与调节板，转运车与调节板的底部均安装有脚轮，调节板的底部安装有第一齿条，调节板的下方设有第三安装座，第三安装座上安装有由第三动力组件驱动而转动的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合。

其中，来料输送装置的输料方向与第一转轴或第二转轴的轴向方向一致。

其中，第二安装座包括与第二转轴固定连接的第一连接架、以及安装在第一连接架的两端的第二连接架，第一连接架上安装有驱动两个第二连接架相向或背向移动的驱动机构，永磁吸盘安装于第二连接架上。

其中，驱动机构包括第三转轴，第二转轴为空心轴，第三转轴套接于空心轴内，第二连接架上安装有驱动第三转轴转动的第四动力组件，第三转轴上同轴固接有第二齿轮，第一连接架的两端均设有第一通孔与第二通孔，第一通孔内滑动安装有第一导向杆，第二通孔内滑动安装有第二导向杆，第一导向杆与第二导向杆均固定连接于第二连接架上，第一导向杆上设有与第二齿轮相啮合的第二齿条。

其中，一个第二连接架上安装的第一导向杆与另一个第二连接架上安装的第二导向杆正对设置，第二齿条上设有与第二导向杆插配的滑孔。

其中，两个第二齿条对称连接在第二齿轮的两侧。

其中，第一连接架内设有滑槽，第二齿条滑动连接于滑槽内。

其中，第二连接架上设有至少两个第三通孔，第三通孔内滑动连接有第三导向杆，第三导向杆的一端固接于永磁吸盘，第三导向杆的另一端螺接有限位螺母，第三导向杆上套接有弹性支撑在永磁吸盘与第二连接架之间的压缩弹簧。

其中，调节板的顶面低于转运车的底面。

其中，调节板的底部设有用于分别挡靠在第三安装座的两侧的限位块。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：