[发明专利]用于载人潜水器舱室的多功能地板及舱室空间调节方法

说明书

本发明涉及一种用于载人潜水器舱室的多功能地板及舱室空间调节方法，包括固定地板、以固定地板为活动基准的支撑板，所述固定地板和支撑板之间连接有连杆组件，固定地板和支撑板之间的相对位置通过限位组件、辅助固定件维持；所述支撑板运动的两极限位置分别为贴合在固定地板的缺口内、被连杆组件撑起在固定地板上方；所述限位组件包括支撑杆、设于固定地板上的限位孔，所述支撑杆一端与支撑板铰接，另一端与限位孔配合；所述辅助固定件包括固定于舱室壁上的支撑块。固定地板和支撑板既能够相互拼接成为一整块平面地板，支撑板还能被抬高，作为潜航员的上半身支撑，能够适应潜航员在潜航器内的工作或休息姿势。

技术领域

本发明涉及载人潜水器技术领域，尤其是一种用于载人潜水器舱室的多功能地板及舱室空间调节方法。

背景技术

载人潜水器的载人舱是潜航员执行水下作业任务时的工作及休息空间。由于载人潜水器工作深度一般在数千米，其载人舱承受巨大的深水静压力，为了满足结构强度要求，载人舱一般被设计为球壳型，舱室内径一般不大于2.1m，且通常需要搭载3名潜航员执行下潜任务。同时，在狭小的舱室内部需要安装大量潜水器显控装置8及生命支持装置9，人员活动空间10极其有限，载人潜水器舱室典型布局见附图1，图1为载人潜水器舱室侧视图，图2为载人潜水器舱室前视图。

舱室内潜航员有两种主要作业状态：第一种为休息状态，潜航员观察舱室前方显示界面，监测潜水器数据，此时潜航员一般采用抱膝坐姿或者开腿侧坐；第二种为观察状态，潜航员通过侧观察窗观察潜水器外部环境，此时潜航员一般在抱膝坐姿的基础上上身尽量前倾，或者采用侧卧的姿态观察外部环境。

根据人机工程学分析，在两侧潜航员处于休息状态时，地板面积应尽量大，便于人员更换坐姿，从而提高舒适性；在两侧潜航员处于观察状态时，上半身在有支撑的情况下，能够延缓肌肉疲劳，便于长时间观察潜水器外部环境。

发明内容

本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的用于载人潜水器舱室的多功能地板及舱室空间调节方法，合起时增加地板面积，增加人员乘坐范围；打开时作为支撑板为人员上半身提供稳定支撑，同时空出的地板下方空间作为人员足部放置空间，从而提高潜航员的舒适度。根据人机工程学分析，在两侧潜航员前方地板上开孔，作为人员足部放置空间，可增大躯干和大腿之间的角度，延缓肌肉疲劳的产生。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于载人潜水器舱室的多功能地板及舱室空间调节方法，包括固定地板、以固定地板为活动基准的支撑板，所述固定地板和支撑板之间通过连杆组件实现相对转动，固定地板和支撑板之间的相对位置通过限位组件、辅助固定件维持；

所述固定地板上设有缺口，所述支撑板运动的两极限位置分别为贴合在固定地板的缺口内、被连杆组件撑起在固定地板上方；

所述连杆组件的两端分别与固定地板、支撑板铰接；

所述限位组件包括支撑杆、设于固定地板上的限位孔，所述支撑杆一端与支撑板铰接，另一端与限位孔配合；

所述辅助固定件包括固定于舱室壁上的支撑块，所述支撑块用于承托打开状态的支撑板。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述辅助固定件还包括支撑板上与支撑块配合的定位销，定位销在支撑板打开时，穿入支撑块中。

所述辅助固定件还包括位于固定地板上的连接件，所述连杆组件背离支撑板的一端铰接于连接件上。

所述连杆组件包括相互独立的第一连杆、第二连杆，所述第一连杆和第二连杆与连接件分别铰接在具有高度差的两点处。

所述连接件为立方体，第一连杆、第二连杆与连接件的铰接点分别位于连接件侧壁对角线的两端。