[发明专利]一种物流包装箱包装方法

权利要求书

1.一种物流包装箱包装方法，其使用了一种标签张贴装置，该装置包括底板(1)、输送机构(2)、贴标机构(3)、抚平机构(4)和取料机构(5)，其特征在于：所述的底板(1)上安装有输送机构(2)，输送机构(2)右端安装有贴标机构(3)，输送机构(2)中部安装有抚平机构(4)，输送机构(2)左端安装有取料机构(5)；其中：

使用上述标签张贴装置对物流包装箱进行包装的方法包括如下步骤；

步骤一装货作业，将准备包装的货物装入到事先准备好的包装箱内，对包装箱的盖板进行闭合，并且使用胶带对包装箱进行封口处理；

步骤二输送作业，将封口处理后的包装箱放到输送机构(2)上，通过输送机构(2)控制封口后的包装箱进行移动；

步骤三标签张贴，通过贴标机构(3)对输送机构(2)控制移动的包装箱进行标签张贴处理，并且通过抚平机构(4)对张贴在包装箱上的标签进行抚平处理；

步骤四取货作业，通过取料机构(5)将张贴好标签的包装箱从输送机构(2)上取下进行统一放置；

所述的输送机构(2)包括支撑板(2a)、旋转圆杆(2b)、动力圆杆(2c)、输送皮带(2d)、动力圆板(2e)、定位圆板(2f)、直板(2g)、一号电机(2h)、旋转圆板(2i)、滑动圆杆(2j)、连接杆(2k)和缺口圆环(2l)，所述的底板(1)上前后对称安装有支撑板(2a)，支撑板(2a)内壁之间左端通过轴承安装有旋转圆杆(2b)，位于底板(1)前端的支撑板(2a)右端开设有旋转圆槽，位于底板(1)后端的支撑板(2a)右端内壁上通过轴承安装有动力圆杆(2c)，动力圆杆(2c)前端穿过旋转圆槽安装有动力圆板(2e)，动力圆板(2e)外壁上沿其周向方向均匀开设有动力槽，动力圆板(2e)前端安装有定位圆板(2f)，定位圆板(2f)上沿其周向方向均匀开设有定位槽，且定位槽和动力槽之间相互配合使用，位于底板(1)前端的支撑板(2a)前端外壁上侧安装有直板(2g)，直板(2g)下端安装有一号电机(2h)，一号电机(2h)输出端安装有旋转圆板(2i)，旋转圆板(2i)右端外壁上安装有滑动圆杆(2j)，且滑动圆杆(2j)通过滑动配合的方式安装在动力槽内，旋转圆板(2i)外壁上安装有连接杆(2k)，连接杆(2k)上安装有缺口圆环(2l)，旋转圆杆(2b)和动力圆杆(2c)上位于支撑板(2a)内壁之间通过输送皮带(2d)相连接；

所述的贴标机构(3)包括方板(31)、牵引圆杆(32)、张贴板(33)和夹持圆杆(34)，位于底板(1)后端的支撑板(2a)右侧安装有方板(31)，方板(31)左侧上下对称安装有牵引圆杆(32)，且位于方板(31)左侧上下两端的牵引圆杆(32)之间的间隙右侧安装有牵引圆杆(32)，牵引圆杆(32)之间成V型状，方板(31)左侧位于牵引圆杆(32)下侧安装有张贴板(33)，方板(31)中部上下对称安装有夹持圆杆(34)，方板(31)上安装有贴标支链(35)；

所述的贴标支链(35)包括二号电机(35a)、滚珠(35b)、放卷圆杆(35c)、收卷圆杆(35d)、夹持气缸(35e)、推进圆杆(35f)、滑动杆(35g)、斜面板(35h)、夹持弧面板(35i)和橡胶板(35j)，所述的方板(31)左侧上下两端对称开设有夹持圆槽，夹持圆槽中部内壁上开设有Ω型环槽，位于方板(31)上端的夹持圆槽内通过转动配合的方式安装有放卷圆杆(35c)，位于方板(31)下端的夹持圆槽内通过转动配合的方式安装有收卷圆杆(35d)，放卷圆杆(35c)和收卷圆杆(35d)后端外壁上开设有环形Ω槽，环形Ω槽和Ω型环槽之间沿其周向方向均匀安装有滚珠(35b)，放卷圆杆(35c)和收卷圆杆(35d)上开设有直圆槽，直圆槽内壁上沿其周向方向均匀开设有滑孔，直圆槽后端内壁上安装有夹持气缸(35e)，夹持气缸(35e)输出端安装有推进圆杆(35f)，推进圆杆(35f)外壁上沿其周向方向均匀开设有斜槽，斜槽内通过滑动配合的方式安装有斜面板(35h)，斜面板(35h)上安装有滑动杆(35g)，且滑动杆(35g)通过滑动配合的方式安装在滑孔内，滑动杆(35g)外端安装有夹持弧面板(35i)，夹持弧面板(35i)上安装有橡胶板(35j)，位于方板(31)下端的夹持圆槽后端内壁上开设有圆穿槽，方板(31)后端外壁上安装有二号电机(35a)，二号电机(35a)输出端穿过圆穿槽连接在收卷圆杆(35d)上，放卷圆杆(35c)、收卷圆杆(35d)、牵引圆杆(32)、张贴板(33)和夹持圆杆(34)之间相互配合使用；

所述的抚平机构(4)包括卡板(41)、抵紧弹簧杆(42)、抚平板(43)、抚平圆杆(44)、抚平圆辊(45)和橡胶块(46)，所述的支撑板(2a)上位于方板(31)左侧安装有卡板(41)，卡板(41)上开设有斜卡槽，斜卡槽左侧内壁上安装有抵紧弹簧杆(42)，抵紧弹簧杆(42)上安装有抚平板(43)，且抚平板(43)通过滑动配合的方式安装在斜卡槽内，抚平板(43)内壁之间通过轴承安装有抚平圆杆(44)，抚平圆杆(44)中部安装有抚平圆辊(45)，抚平圆辊(45)外壁上沿其周向方向安装有橡胶块(46)；

所述的取料机构(5)包括长条板(5a)、回位板(5b)、三号电机(5c)、传动螺纹杆(5d)、滑动板(5e)、伸缩气缸(5f)、垫板(5g)、双向气缸(5h)、夹持板(5i)和橡胶条(5j)，位于底板(1)前端的支撑板(2a)右端安装有长条板(5a)，长条板(5a)上端开设有长条槽，长条板(5a)前端外壁上位于长条槽外侧安装有回位板(5b)，长条槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板(5e)，滑动板(5e)下端外壁中部安装有伸缩气缸(5f)，伸缩气缸(5f)输出端安装有垫板(5g)，垫板(5g)下端外壁上开设有平槽，平槽中端安装有双向气缸(5h)，双向气缸(5h)输出端前后对称安装有夹持板(5i)，且夹持板(5i)通过滑动配合的方式安装在平槽内，夹持板(5i)上安装有橡胶条(5j)，滑动板(5e)前端开设有传动螺纹槽，位于长条板(5a)左端的回位板(5b)外壁上安装有三号电机(5c)，三号电机(5c)输出端安装有传动螺纹杆(5d)，且传动螺纹杆(5d)通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽内；

人工将物流包装箱放置到输送皮带（2d）上，一号电机（2h）带动旋转圆板（2i）转动，旋转圆板（2i）带动滑动圆杆（2j）转动，滑动圆杆（2j）通过动力槽带动动力圆板（2e）转动到一定角度后，缺口圆环（2l）伸入到定位圆板（2f）的定位槽内对定位圆板（2f）进行定位作业，同时，动力圆板（2e）带动动力圆杆（2c）转动，动力圆杆（2c）带动输送皮带（2d）运动，输送皮带（2d）带动物流包装箱运动到合适的贴标位置，在物流包装箱运动到剥开的标签下端，使得标签贴附在物流包装箱上，一号电机（2h）继续带动旋转圆板（2i）转动，使得动力圆板（2e）带动动力圆杆（2c）转动，动力圆杆（2c）带动输送皮带（2d）运动，输送皮带（2d）带动物流包装箱运动到抚平圆辊（45）下端，使得物流包装箱带动抚平圆辊（45）运动，抚平圆辊（45）通过抚平圆杆（44）带动抚平板（43）运动，抚平板（43）带动抵紧弹簧杆（42）运动，使得抵紧弹簧杆（42）处于压缩状态，使得抚平圆辊（45）上的橡胶块（46）能够对物流包装箱上的标签进行抚平作业，输送皮带（2d）继续带动物流包装箱运动到合适的取料位置。