[发明专利]全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统

权利要求书

1.一种全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：包括：

便携箱，所述便携箱包括箱体和箱盖；以及

设置在所述便携箱内的天线结构单元，所述天线结构单元包括：

反射面，其用于反射信号；

馈源组件，其用于接收所述反射面反射的信号；

升降单元，其用于对所述反射面和馈源组件上下位置进行调整；

方位调节单元，其用于对所述反射面的方位进行调整；

俯仰角调节单元，其用于对所述反射面的俯仰角进行调整；

除雪单元，其用于清除所述反射面上的积雪；

输入终端单元，所述输入终端单元用于输入所述天伺系统的安装所在地的经度与纬度信息、待寻星的卫星编号信息、高度调节信息和除雪信息；

通信单元，所述通信单元用于接收所述输入终端单元的信息；以及

控制单元，所述控制单元用于根据所述通信单元接收到的相关信息控制所述升降单元、方位调节单元、俯仰调节单元和除雪单元进行工作；

所述除雪单元包括：

内齿圈，其转动设置在所述反射面的中心位置；

刮雪件，其与所述内齿圈的外周面连接并可随着所述内齿圈的转动而转动；

第一电机，其用于驱动所述内齿圈转动并与所述控制单元电连接；

所述除雪单元还包括填充挡板、第一电动伸缩杆和第一复位弹簧，所述反射面设置有通孔，所述刮雪件设置在所述通孔处，且所述刮雪件与所述通孔相适应，所述刮雪件的顶部和底部均与所述反射面的弧度相适应，所述内齿圈的外周面设置有滑槽，所述刮雪件通过所述滑槽与所述内齿圈滑动连接，所述填充挡板与所述通孔相适应，且所述填充挡板的顶部与所述反射面的弧度相适应，所述填充挡板滑动设置在所述通孔处，所述第一电动伸缩杆设置在所述填充挡板的底部并与所述控制单元电连接，所述第一电动伸缩杆的动力输出端与所述填充挡板连接，所述第一复位弹簧设置在所述滑槽内，自然状态下，所述第一复位弹簧具有使所述刮雪件向所述第一电动伸缩杆运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：所述升降单元包括：

升降台，所述升降台滑动设置在所述箱体内；

第二电机，所述第二电机为自锁电机，其设置在所述箱体的底部并与所述控制单元电连接，所述第二电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮；

第一丝杠，四个所述第一丝杠转动设置在所述箱体的底部并绕所述主动锥齿轮的旋转中心线均匀分布，所述第一丝杠的一端设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合；

第一螺母，四个所述第一螺母分别与四个所述第一丝杠螺纹连接；以及

连接杆，四个所述连接杆的一端分别与四个所述第一螺母铰接、另一端分别与升降台的底部铰接。

3.根据权利要求2所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：所述方位调节单元包括：

转台，所述升降台的顶部设置有转孔，所述转台转动设置在所述转孔内；

第三电机，所述第三电机为自锁电机，所述第三电机设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述电机的动力输出轴与所述转台连接；

滑套，所述滑套活动设置所述升降台的底部；

涡轮，所述涡轮设置在所述升降台的底部并与所述转台同轴设置且与所述转台固定连接；

蜗杆，所述蜗杆设置在所述升降台的底部，其一端与所述滑套滑动连接；

第四电机，所述第四电机转动设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述第四电机的动力输出轴与所述蜗杆的动力输入端固定连接；以及

第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述第二电动伸缩杆的动力输出端与所述滑套铰接，所述第二电动伸缩杆用于使所述涡轮和所述蜗杆啮合或分离。