[发明专利]一种基于查找表的ARINC 429总线控制方法

说明书

本发明公开了一种基于查找表的ARINC 429总线控制方法，包括以下步骤：STEP1:对429总线接口、429控制芯片上的SPI控制器和429总线寄存器进行初始化；STEP2:使用429总线SPI接收通道配置方法spiA429CfgRxCHAN()对接收通道进行配置；STEP3:发送429总线数据；STEP4:接收429总线数据；STEP5:配置429总线中断服务。本发明在VxWorks驱动层对429总线进行控制，包括429总线接口的初始化，读写等，提高了429总线处理的效率，接收和发送的底层处理具有好时少的特点。

技术领域

本发明属于航空航天系统数据通信技术领域，涉及一种基于查找表的ARINC 429总线控制方法。

背景技术

ARINC 429总线协议定义了航空电子设备和相关系统之间的数字信息传输要求。该总线为单向传输，只允许有一个发送器，但可以有多个接收器，通信带有奇偶校验的32位信息字，采用双极性归零码的三态调制编码方式，提高了抗干扰的能力。

发明内容

(一)发明目的

ARINC 429总线是一种常用的机载总线，是机载电子设备之间通讯的常用总线，总线数据采用半双工传输方式，一条总线上只允许单个发送器，每个发送器最多可对应20个接收器。429总线数据每一帧由32个位组成，32个位串行发送，传统的429总线驱动通道直接操作429总线读写FIFO将数据发送或接收，传统429总线处理方法在VxWorks驱动层耗费大量时间，本发明提出一种完备的429总线控制方法，使得429总线具有跟高的传输效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于查找表的ARINC429总线控制方法包括以下步骤：

STEP1:使用429总线初始化方法Init429()对429总线接口进行初始化，使用Vxworks操作系统提供的系统SPI初始化方法sysSpiInit()对429控制芯片上的SPI控制器进行初始化，初始化并配置429总线寄存器，对429总线配置采用命令字+数据字的方式。

STEP2:使用429总线SPI接收通道配置方法spiA429CfgRxCHAN()对接收通道进行配置。设置发送使能，429总线速率配置为低速100kPbs，奇偶校验设置为无校验，清零自测试模式寄存器BIST，使用429总线芯片设备复位方法hi3210DevReset()对复位管脚发送高电平脉冲进行芯片复位，使用429总线芯片快读寄存器方法hi3210FastReadReg()对特殊模块寄存器MSR中的准备好标记位Ready进行校验。对429总线设备使用动态内存分配方法malloc分配长度为sizeof(SPI_A429_DRV_CTRL)字节的内存，其中SPI_A429_DRV_CTRL为429驱动控制寄存器结构，此结构包括片选信号cs，接收环形缓冲区rxRngBufId，发送环形缓冲区txRngBufId，发送消息信号量txDataSem；设置接收驱动环形缓冲区ring buffer，使用互斥信号量创建方法semMCreate创建发送互斥信号量txDataSem，使用429总线字节方式写寄存器方法hi3210WriteRegByte()使能接收0通道到7通道的所有标识label，以及使用该函数将接收0通道到7通道所有的中断映射表进行使能，配置接收中断屏蔽寄存器，使能所有中断输出。

STEP3:发送429总线数据

对429总线芯片进行片选，使用信号量获取方法semTake以非阻塞方式进行等待，需要一直等到中断发送信号量txDataSem。使用hi3210FastReadReg()方法查询发送的准备位是否置位，如果置位，使用429总线数据发送方法hi3210TransMsg发送429总线数据，使用信号量释放方法semGive释放txDataSem信号。

STEP4:接收429总线数据